다음 점들을 생각하세요.
( x 1 , y 1 ) = ( 3 , 0 ) ( x 2 , y 2 ) = ( 1 , 1 ) ( x 3 , y 3 ) = ( 0 , 1 ) ( x 4 , y 4 ) = ( − 1 , 1 ) ( x 5 , y 5 ) = ( − 2 , 0 ) \begin{aligned}
(x_1,y_1) &= (3,0) &
(x_2,y_2) &= (1,1) &
(x_3,y_3) &= (0,1) \\
(x_4,y_4) &= (-1,1) &
(x_5,y_5) &= (-2,0)
\end{aligned} ( x 1 , y 1 ) ( x 4 , y 4 ) = ( 3 , 0 ) = ( − 1 , 1 ) ( x 2 , y 2 ) ( x 5 , y 5 ) = ( 1 , 1 ) = ( − 2 , 0 ) ( x 3 , y 3 ) = ( 0 , 1 )
또한 각 θ \theta θ 에 대해 벡터를 다음과 같이 정의하세요.
e ^ r ( θ ) = cos θ ı ^ + sin θ ȷ ^ e ^ θ ( θ ) = − sin θ ı ^ + cos θ ȷ ^ \begin{aligned}
\hat{\mathbf{e}}_r(\theta)=\cos\theta\ \hat{\boldsymbol{\imath}} + \sin\theta\ \hat{\boldsymbol{\jmath}}\qquad
\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) = -\sin\theta\ \hat{\boldsymbol{\imath}} + \cos\theta\ \hat{\boldsymbol{\jmath}} \end{aligned} e ^ r ( θ ) = cos θ ^ + sin θ ^ e ^ θ ( θ ) = − sin θ ^ + cos θ ^
(a) 각 각 θ \theta θ 에 대해 벡터 e ^ r ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) e ^ r ( θ ) 와 e ^ θ ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) e ^ θ ( θ ) 의 길이, 그리고 두 벡터 e ^ r ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) e ^ r ( θ ) 와 e ^ θ ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) e ^ θ ( θ ) 가 이루는 각을 구하세요. e ^ r ( θ ) × e ^ θ ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta)\times\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) e ^ r ( θ ) × e ^ θ ( θ ) 의 값을 구하세요 (e ^ r ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) e ^ r ( θ ) 와 e ^ θ ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) e ^ θ ( θ ) 를 k ^ \hat{\mathbf{k}} k ^ 성분이 0인 3차원 벡터로 보세요).
(b) 1 ≤ i ≤ 5 1\le i\le 5 1 ≤ i ≤ 5 인 각 i i i 에 대해, x y xy x y 평면에 점 ( x i , y i ) = ( r i cos θ i , r i sin θ i ) (x_i,y_i)= \big(r_i\cos\theta_i\,,\,r_i\sin\theta_i\big) ( x i , y i ) = ( r i cos θ i , r i sin θ i ) 와 벡터 e ^ r ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i) e ^ r ( θ i ) , e ^ θ ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) e ^ θ ( θ i ) 를 그리세요. 벡터를 그릴 때 벡터 e ^ r ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i) e ^ r ( θ i ) 와 e ^ θ ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) e ^ θ ( θ i ) 의 시점을 ( x i , y i ) (x_i,y_i) ( x i , y i ) 에 놓으세요.
다 풀었으면 정답 확인 (a) 길이는 다음과 같다.
∣ e ^ r ( θ ) ∣ = cos 2 θ + sin 2 θ = 1 ∣ e ^ θ ( θ ) ∣ = ( − sin θ ) 2 + cos 2 θ = 1 \begin{aligned}
|\hat{\mathbf{e}}_r(\theta)| &= \sqrt{\cos^2\theta+\sin^2\theta} = 1 \\
|\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta)| &= \sqrt{(-\sin\theta)^2+\cos^2\theta} = 1
\end{aligned} ∣ e ^ r ( θ ) ∣ ∣ e ^ θ ( θ ) ∣ = cos 2 θ + sin 2 θ = 1 = ( − sin θ ) 2 + cos 2 θ = 1
e ^ r ( θ ) ⋅ e ^ θ ( θ ) = ( cos θ ) ( − sin θ ) + ( sin θ ) ( cos θ ) = 0 \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) \cdot \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) = (\cos\theta)(-\sin\theta)
+(\sin\theta)(\cos\theta)=0 e ^ r ( θ ) ⋅ e ^ θ ( θ ) = ( cos θ ) ( − sin θ ) + ( sin θ ) ( cos θ ) = 0
이므로 두 벡터는 수직이고 두 벡터가 이루는 각은 π 2 \frac{\pi}{2} 2 π 이다. 외적은 다음과 같다.
e ^ r ( θ ) × e ^ θ ( θ ) = det [ ı ^ ȷ ^ k ^ cos θ sin θ 0 − sin θ cos θ 0 ] = k ^ \begin{aligned}
\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) \times \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta)
&=\det\left[\begin{matrix}
\hat{\boldsymbol{\imath}} & \hat{\boldsymbol{\jmath}} & \hat{\mathbf{k}} \\
\cos\theta & \sin\theta & 0 \\
-\sin\theta & \cos\theta & 0
\end{matrix}\right] =\hat{\mathbf{k}} \end{aligned} e ^ r ( θ ) × e ^ θ ( θ ) = det ^ cos θ − sin θ ^ sin θ cos θ k ^ 0 0 = k ^
(b) x = r cos θ x=r\cos\theta x = r cos θ , y = r sin θ y=r\sin\theta y = r sin θ 로 정해지는 θ \theta θ 에 대해 다음에 주목한다.
벡터 e ^ r ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) e ^ r ( θ ) 는 ( 0 , 0 ) (0,0) ( 0 , 0 ) 에서 ( x , y ) (x,y) ( x , y ) 로 향하는 벡터와 방향이 같은 단위벡터이다.
벡터 e ^ θ ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) e ^ θ ( θ ) 는 e ^ r ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) e ^ r ( θ ) 에 수직인 단위벡터이다.
e ^ θ ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) e ^ θ ( θ ) 의 y y y 성분은 e ^ r ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) e ^ r ( θ ) 의 x x x 성분과 부호가 같다.
e ^ θ ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) e ^ θ ( θ ) 의 x x x 성분은 e ^ r ( θ ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) e ^ r ( θ ) 의 y y y 성분과 부호가 반대이다.
다음은 i = 1 , 3 , 5 i =1,3,5 i = 1 , 3 , 5 (축 위의 점)에 대한 ( x i , y i ) (x_i,y_i) ( x i , y i ) , e ^ r ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i) e ^ r ( θ i ) , e ^ θ ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) e ^ θ ( θ i ) 의 그림이다.
다음은 i = 2 , 4 i =2,4 i = 2 , 4 (축 위에 있지 않은 점)에 대한 ( x i , y i ) (x_i,y_i) ( x i , y i ) , e ^ r ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i) e ^ r ( θ i ) , e ^ θ ( θ i ) \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) e ^ θ ( θ i ) 의 그림이다(축척은 다르다).