점 (x,y,z) 에서의 밀도가 ρ(x,y,z) (단위 부피당 질량의 단위)인 물체 B 의 무게중심 (xˉ,yˉ,zˉ) 는 다음과 같이 정의한다.
xˉ=M1∭Bxρ(x,y,z) dVyˉ=M1∭Byρ(x,y,z) dVzˉ=M1∭Bzρ(x,y,z) dV
여기서
M=∭Bρ(x,y,z) dV
는 물체의 질량이다. 따라서 예를 들어 xˉ 는 물체 전체에 대한 x 의 가중평균이다. 밀도 ρ 가 상수라고 가정할 때, 속이 찬 공 x2+y2+z2≤a2 중에서 x≥0, y≥0, z≥0 인 부분의 무게중심을 구하세요.
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대칭성에 의해 xˉ=yˉ=zˉ 이므로, 예를 들어 zˉ 만 계산하면 충분하다. 물체의 질량은 밀도 ρ 와 부피의 곱이며, 부피는 구의 부피의 8분의 1이다. 따라서
M=8ρ 34πa3
원기둥좌표에서 이 물체의 구면의 방정식은 r2+z2=a2 이다. xy평면으로부터 높이 z 에 있는 물체의 단면은 반지름이 a2−z2 인 원판의 4분의 1이다. zˉ 의 분자는
∭Bzρ dV=ρ∫0adz∫0π/2dθ∫0a2−z2dr r z=2ρ∫0adz∫0π/2dθ z(a2−z2)=4πρ[a22z2−4z4]0a=16πρa4=ρ∫0adz∫0π/2dθ z 2r20a2−z2=4πρ∫0adz z(a2−z2)
이를 M=6πρa3 으로 나누면
xˉ=yˉ=zˉ=83a 를 얻는다.