극좌표 이중적분

a. 단위구 ${x}^{2}+{y}^{2}+{z}^{2}=1$ 의 안쪽, 평면 $z=0$ 의 위쪽에 있는 입체 ${S}_{1}$ 의 부피를 구하세요. b. 쌍뿔면 ${(z-1)}^{2}={x}^{2}+{y}^{2}$ 의 안쪽, 평면 $z=0$ 의 위쪽에 있는 입체 ${S}_{2}$ 의 부피를 구하세요. c. 쌍뿔면 ${(z-1)}^{2}={x}^{2}+{y}^{2}$ 의 바깥쪽, 구 ${x}^{2}+{y}^{2}+{z}^{2}=1$ 의 안쪽에 있는 입체의 부피를 구하세요.