빌드라인 스쿨

문제 은행 · 미적분 · 대학 미적분 · 벡터와 공간

직선과 평면의 방정식

먼저 혼자 풀어 보고, 풀이로 확인한 다음, 아래 「한 번 더」 문제로 이어서 연습하세요.

CLP-3 · 1.5절 · 6번대학 수준우리말 번역

점 (2,−1,−1)(2,-1,-1) 을 지나고 두 평면 x+y=0x+y=0 과 x−y+2z=0x-y+2z=0 에 각각 평행한 직선의 방정식을 구하세요. 이 직선의 방정식을 벡터 매개변수 형태, 스칼라 매개변수 형태, 대칭형으로 나타내세요.

영어 원문 보기

Find the equation(s) of the line through (2,−1,−1)(2,-1,-1) and parallel to each of the two planes x+y=0x+y=0 and x−y+2z=0x-y+2z=0. Express the equation(s) of the line in vector and scalar parametric forms and in symmetric form.

정답·풀이 보기

먼저 다음을 관찰하자.

  • <1,1,0>\left< 1,1,0\right> 은 x+y=0x+y=0 에 수직이므로 직선에도 수직이다.
  • <1,−1,2>\left< 1,-1,2\right> 은 x−y+2z=0x-y+2z=0 에 수직이므로 직선에도 수직이다.

따라서

<1 , 1 , 0>×<1 , −1 , 2>=det⁡[ı^ȷ^k^1101−12]=<2 , −2 , −2>\begin{aligned} \left< 1\,,\,1\,,\,0\right> \times \left< 1\,,\,-1\,,\,2\right> =\det\left[\begin{matrix} \hat{\boldsymbol{\imath}} & \hat{\boldsymbol{\jmath}} & \hat{\mathbf{k}} \\ 1 & 1 & 0 \\ 1 & -1 & 2 \end{matrix}\right] =\left< 2 \,,\, -2 \,,\, -2 \right> \end{aligned}

은 <1,1,0>\left< 1,1,0\right> 과 <1,−1,2>\left< 1,-1,2\right> 모두에 수직이다. 그러므로 12<2 , −2 , −2>=<1,−1,−1> \frac{1}{2}\left< 2 \,,\, -2 \,,\, -2 \right>=\left< 1,-1,-1\right>\> 도 <1,1,0>\left< 1,1,0\right> 과 <1,−1,2>\left< 1,-1,2\right> 모두에 수직이고, 따라서 직선에 평행하다. 점 (2,−1,−1)(2,-1,-1) 이 직선 위에 있으므로 직선의 벡터 방정식은 다음과 같다.

<x−2,y+1,z+1>=t<1,−1,−1>\left< x-2,y+1,z+1\right>= t\left< 1,-1,-1\right>

직선의 스칼라 매개변수 방정식은 다음과 같다.

x−2=t, y+1=−t, z+1=−t또는x=2+t, y=−1−t, z=−1−t\begin{aligned} x-2=t,\ y+1=-t,\ z+1=-t \text{또는} x=2+t,\ y=-1-t,\ z=-1-t \end{aligned}

직선의 대칭 방정식은 다음과 같다.

(t=)x−21=y+1−1=z+1−1또는x−2=−y−1=−z−1\begin{aligned} (t=)\frac{x-2}{1}=\frac{y+1}{-1}=\frac{z+1}{-1} \text{또는} x-2=-y-1=-z-1 \end{aligned}

원본 교재 풀이(영어)

First observe that

  • <1,1,0>\left< 1,1,0\right> is perpendicular to x+y=0x+y=0 and hence to the line, and
  • <1,−1,2>\left< 1,-1,2\right> is perpendicular to x−y+2z=0x-y+2z=0 and hence to the line.

Consequently

<1 , 1 , 0>×<1 , −1 , 2>=det⁡[ı^ȷ^k^1101−12]=<2 , −2 , −2>\begin{aligned} \left< 1\,,\,1\,,\,0\right> \times \left< 1\,,\,-1\,,\,2\right> =\det\left[\begin{matrix} \hat{\boldsymbol{\imath}} & \hat{\boldsymbol{\jmath}} & \hat{\mathbf{k}} \\ 1 & 1 & 0 \\ 1 & -1 & 2 \end{matrix}\right] =\left< 2 \,,\, -2 \,,\, -2 \right> \end{aligned}

is perpendicular to both <1,1,0>\left< 1,1,0\right> and <1,−1,2>\left< 1,-1,2\right>. So 12<2 , −2 , −2>=<1,−1,−1> \frac{1}{2}\left< 2 \,,\, -2 \,,\, -2 \right>=\left< 1,-1,-1\right>\> is also perpendicular to both <1,1,0>\left< 1,1,0\right> and <1,−1,2>\left< 1,-1,2\right> and hence is parallel to the line. As the point (2,−1,−1)(2,-1,-1) is on the line, the vector equation of the line is

<x−2,y+1,z+1>=t<1,−1,−1>\left< x-2,y+1,z+1\right>= t\left< 1,-1,-1\right>

The scalar parametric equations for the line are

x−2=t, y+1=−t, z+1=−torx=2+t, y=−1−t, z=−1−t\begin{aligned} x-2=t,\ y+1=-t,\ z+1=-t \text{or} x=2+t,\ y=-1-t,\ z=-1-t \end{aligned}

The symmetric equations for the line are

(t=)x−21=y+1−1=z+1−1orx−2=−y−1=−z−1\begin{aligned} (t=)\frac{x-2}{1}=\frac{y+1}{-1}=\frac{z+1}{-1} \text{or} x-2=-y-1=-z-1 \end{aligned}

한 번 더 — 비슷한 문제CLP-3 · 1.5절 · 5번우리말 번역

각각의 경우에 대해, 주어진 두 직선이 만나는지 판단하세요. 또한 두 직선을 모두 포함하는 평면을 모두 구하세요.

(a) <x,y,z>=<−3,2,4>+t<−4,2,1>\left< x,y,z\right> = \left< -3,2,4\right>+t\left< -4,2,1\right> 과 <x,y,z>=<2,1,2>+t<1,1,−1>\left< x,y,z\right> = \left< 2,1,2\right>+t\left< 1,1,-1\right> (b) <x,y,z>=<−3,2,4>+t<−4,2,1>\left< x,y,z\right> = \left< -3,2,4\right>+t\left< -4,2,1\right> 과 <x,y,z>=<2,1,−1>+t<1,1,−1>\left< x,y,z\right> = \left< 2,1,-1\right>+t\left< 1,1,-1\right> (c) <x,y,z>=<−3,2,4>+t<−2,−2,2>\left< x,y,z\right> = \left< -3,2,4\right>+t\left< -2,-2,2\right> 과 <x,y,z>=<2,1,−1>+t<1,1,−1>\left< x,y,z\right> = \left< 2,1,-1\right>+t\left< 1,1,-1\right> (d) <x,y,z>=<3,2,−2>+t<−2,−2,2>\left< x,y,z\right> = \left< 3,2,-2\right>+t\left< -2,-2,2\right> 과 <x,y,z>=<2,1,−1>+t<1,1,−1>\left< x,y,z\right> = \left< 2,1,-1\right>+t\left< 1,1,-1\right>

다 풀었으면 정답 확인

(a) 방정식 <x,y,z>=<−3,2,4>+t<−4,2,1>\left< x,y,z\right> = \left< -3,2,4\right>+t\left< -4,2,1\right> 의 매개변수 tt 의 값이 방정식 <x,y,z>=<2,1,2>+t<1,1,−1>\left< x,y,z\right> = \left< 2,1,2\right>+t\left< 1,1,-1\right> 의 매개변수 tt 의 값과 같을 필요는 없다. 따라서 첫 번째 방정식의 매개변수 이름을 tt 에서 ss 로 바꾸는 것이 훨씬 안전하다. 점 (x,y,z)(x,y,z) 가 두 직선 위에 모두 놓이려면

<−3,2,4>+s<−4,2,1>=<2,1,2>+t<1,1,−1>\left< -3,2,4\right>+s\left< -4,2,1\right> = \left< 2,1,2\right>+t\left< 1,1,-1\right>

이어야 한다. 이는 세 성분별 등식을 쓰고 ss 와 tt 를 포함한 항은 모두 좌변으로, 상수는 우변으로 옮긴 다음과 같은 식과 같다.

−4s−t=52s−t=−1s+t=−2\begin{aligned} -4s -t &= 5\\ 2s -t &= -1\\ s +t &= -2 \end{aligned}

마지막 두 식을 더하면 3s=−33s=-3 이므로 s=−1s=-1 이다. 이를 마지막 식에 대입하면 t=−1t=-1 이다. s=t=−1s=t=-1 은 세 식을 모두 만족하므로 <x,y,z>=<−3,2,4>−<−4,2,1>=<1,0,3>\left< x,y,z\right>=\left< -3,2,4\right>-\left< -4,2,1\right>=\left< 1,0,3\right> 은 두 직선 위에 모두 놓인다. 두 직선을 모두 포함하는 평면은 두 방향 벡터 <−4,2,1>\left< -4,2,1\right> 과 <1,1,−1>\left< 1,1,-1\right> 에 모두 평행해야 한다. 따라서 이 평면의 법선 벡터는 두 방향 벡터에 수직이어야 하고, 즉 <−4,2,1>×<1,1,−1>=<−3,−3,−6>=−3<1,1,2>\left< -4,2,1\right>\times\left< 1,1,-1\right>=\left< -3,-3,-6\right>=-3\left< 1,1,2\right> 에 평행해야 한다. 이 평면은 (1,0,3)(1,0,3) 을 지나고 <1,1,2>\left< 1,1,2\right> 에 수직이다. 평면의 방정식은 <1,1,2>⋅<x−1,y,z−3>=0\left< 1,1,2\right>\cdot\left< x-1,y,z-3\right>=0, 즉 x+y+2z=7x+y+2z=7 이다. 이는 <−3,2,4>+s<−4,2,1>\left< -3,2,4\right>+s\left< -4,2,1\right> 과 <2,1,2>+t<1,1,−1>\left< 2,1,2\right>+t\left< 1,1,-1\right> 이 각각 모든 ss 와 tt 에 대해 x+y+2z=7x+y+2z=7 을 만족함을 확인하여 검증할 수 있다.

(b) 점 (x,y,z)(x,y,z) 가 두 직선 위에 모두 놓이려면

<−3,2,4>+s<−4,2,1>=<2,1,−1>+t<1,1,−1>\left< -3,2,4\right>+s\left< -4,2,1\right> = \left< 2,1,-1\right>+t\left< 1,1,-1\right>

이어야 한다. 이는 세 성분별 등식을 쓰고 ss 와 tt 를 포함한 항은 모두 좌변으로, 상수는 우변으로 옮긴 다음과 같은 식과 같다.

−4s−t=52s−t=−1s+t=−5\begin{aligned} -4s -t &= 5\\ 2s -t &= -1\\ s +t &= -5 \end{aligned}

마지막 두 식을 더하면 3s=−63s=-6 이므로 s=−2s=-2 이다. 이를 마지막 식에 대입하면 t=−3t=-3 이다. 그런데 s=−2, t=−3s=-2,\ t=-3 을 첫 번째 식에 대입하면 11=511=5 가 되어 불가능하다. 두 직선은 만나지 않는다. 두 직선이 한 평면에 놓이면서 만나지 않으려면 평행해야 한다. 따라서 이 경우에는 두 직선을 모두 포함하는 평면은 없다.

(c) 점 (x,y,z)(x,y,z) 가 두 직선 위에 모두 놓이려면

<−3,2,4>+s<−2,−2,2>=<2,1,−1>+t<1,1,−1>\left< -3,2,4\right>+s\left< -2,-2,2\right> = \left< 2,1,-1\right>+t\left< 1,1,-1\right>

이어야 한다. 이는 세 성분별 등식을 쓰고 ss 와 tt 를 포함한 항은 모두 좌변으로, 상수는 우변으로 옮긴 다음과 같은 식과 같다.

−2s−t=5−2s−t=−12s+t=−5\begin{aligned} -2s -t &= 5\\ -2s -t &= -1\\ 2s +t &= -5 \end{aligned}

첫 번째 식과 두 번째 식은 분명히 모순이다. 두 직선은 만나지 않는다. 두 직선을 모두 포함하는 평면은 <1,1,−1>\left< 1,1,-1\right> 에 평행해야 하고(따라서 <−2,−2,2>=−2<1,1,−1>\left< -2,-2,2\right>=-2\left< 1,1,-1\right> 에도 자동으로 평행하다), 또한 첫 번째 직선 위의 점 (−3,2,4)(-3,2,4) 에서 두 번째 직선 위의 점 (2,1,−1)(2,1,-1) 로 향하는 벡터에도 평행해야 한다. 이 벡터는 <5,−1,−5>\left< 5,-1,-5\right> 이다. 따라서 평면의 법선 벡터는 <5,−1,−5>×<1,1,−1>=<6,0,6>=6<1,0,1>\left< 5,-1,-5\right>\times\left< 1,1,-1\right>=\left< 6,0,6\right>=6\left< 1,0,1\right> 이다. (2,1,−1)(2,1,-1) 을 지나고 <1,0,1>\left< 1,0,1\right> 에 수직인 평면은 <1,0,1>⋅<x−2,y−1,z+1>=0\left< 1,0,1\right>\cdot\left< x-2,y-1,z+1\right>=0, 즉 x+z=1x+z=1 이다.

(d) 이번에도 <−2,−2,2>=−2<1,1,−1>\left< -2,-2,2\right>=-2\left< 1,1,-1\right> 이므로 두 직선은 평행하다. 게다가 점 <3,2,−2>=<3,2,−2>+0<−2,−2,2>=<2,1,−1>+1<1,1,−1>\left< 3,2,-2\right>=\left< 3,2,-2\right>+0\left< -2,-2,2\right> =\left< 2,1,-1\right>+1\left< 1,1,-1\right> 은 두 직선 위에 모두 놓인다. 따라서 두 직선은 만날 뿐만 아니라 일치한다. 점 (3,2,−2)(3,2,-2) 를 지나고 <1,1,−1>\left< 1,1,-1\right> 에 평행한 평면은 모두 두 직선을 포함한다. 일반적으로 평면 ax+by+cz=dax+by+cz=d 가 (3,2,−2)(3,2,-2) 를 지날 필요충분조건은 d=3a+2b−2cd=3a+2b-2c 이고, <1,1,−1>\left< 1,1,-1\right> 에 평행할 필요충분조건은 <a,b,c>⋅<1,1,−1>=a+b−c=0\left< a,b,c\right>\cdot\left< 1,1,-1\right>=a+b-c=0 이다. 따라서 (둘 다 0은 아닌) 임의의 aa, bb 에 대해 ax+by+(a+b)z=aax+by+(a+b)z=a 가 조건을 만족한다.

이 문제로 이어서 풀기
# 직선과 평면의 방정식계산보통자동 분류

「직선과 평면의 방정식」 문제 목록으로