미적분Ⅱ · 미분법 · 10강

이계도함수와 그래프의 오목·볼록

f″으로 볼록과 변곡점 판정하기

5:41 · 한국어 자막 있음(재생기 메뉴) · 연습문제 원문: OpenStax, Calculus Volume 1, 4.5절 연습문제 30 (Gilbert Strang, Edwin "Jed" Herman 외, CC BY-NC-SA 4.0, https://openstax.org/details/books/calculus-volume-1); Gregory Hartman et al., APEX Calculus, Version 5.0 (source: github.com/APEXCalculus/APEXCalculusV5). CC BY-NC 4.0. https://www.apexcalculus.com/ · 3.4절 연습문제 19. 원문 파일: https://github.com/APEXCalculus/APEXCalculusV5/blob/master/exercises/03_04_ex_20.tex. 문제를 우리말로 옮기고 그래프를 새로 그렸으며, 이 영상은 비영리 조건(CC BY-NC-SA 4.0)으로 공개합니다.

핵심 정리

f′′(x)>0f''(x)>0인 구간에서 곡선은 아래로 볼록, f′′(x)<0f''(x)<0인 구간에서 위로 볼록입니다.

f′′(a)=0f''(a)=0이고 x=ax=a의 좌우에서 f′′(x)f''(x)의 부호가 바뀌면 점 (a,f(a))(a,f(a))는 변곡점입니다.

이계도함수로 극값 판정: f′(a)=0f'(a)=0이고 f′′(a)<0f''(a)<0이면 극대, f′′(a)>0f''(a)>0이면 극소입니다.

연습문제

원문 · OpenStax Calculus (CC BY-NC-SA 4.0)

1.OpenStax 1권 · 4.5절 · 6번우리말 풀이

위로 볼록한 함수는 어떤 xx 값에서 반드시 y=0y=0 을 지나야 하는지 설명하세요.

영어 원문 보기

Explain whether a concave-down function has to cross y=0y=0 for some value of x.x.

풀이 보기

'반드시 ~이다'를 부정하려면 그렇지 않은 예(반례) 하나만 찾으면 돼요.

  1. 1

    위로 볼록의 뜻을 떠올려요. 위로 볼록은 f′′<0f''<0 이라는 뜻이에요. 그래프가 모양만 위로 볼록할 뿐, 높이가 어디에 있는지는 정해 주지 않아요.

  2. 2

    반례를 찾아요. y=−x2−1y=-x^2-1 을 보세요. y′′=−2<0y''=-2<0 이라 어디서나 위로 볼록이지만, −x2−1≤−1<0-x^2-1\le -1<0 이라 xx 축 아래에만 있어서 y=0y=0 을 지나지 않아요. 또 y=xy=\sqrt{x} 도 x>0x>0 에서 y′′<0y''<0 으로 위로 볼록이지만 x>0x>0 인 부분에서는 y>0y>0 이라 y=0y=0 을 지나지 않아요.

  3. 3

    결론을 내려요. 반례가 있으므로 위로 볼록한 함수가 반드시 y=0y=0 을 지나는 것은 아니에요.

답

거짓. 예를 들어 y=−x2−1y=-x^2-1 (또는 y=xy=\sqrt{x} 의 x>0x>0 부분)은 위로 볼록하지만 y=0y=0 을 지나지 않는다

자주 하는 실수

볼록한 모양이면 언젠가 xx 축과 만난다고 생각하는 실수가 많아요.

원본 교재 풀이(영어)

False; for example, y=x.y=\sqrt{x}.

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 4.5절 · 2번

함수 y=x3y=x^3 에서 x=0x=0 은 변곡점이면서 동시에 극댓값 또는 극솟값을 주는 점인가요?

다 풀었으면 정답 확인

아니요. x=0x=0 은 변곡점이지만 f′f' 의 부호가 바뀌지 않으므로 극값은 아니다

자세한 풀이 보고 이어서 풀기
# 함수의 그래프 그리기개념 확인보통
2.OpenStax 1권 · 4.5절 · 18번우리말 풀이

다음 문제에서 f′f' 의 그래프를 분석하여, 변곡점을 모두 쓰고 ff 가 아래로 볼록한 구간과 위로 볼록한 구간을 구하세요.

함수 f&#39;(x) 의 그래프. 함수는 직선이며 음수에서 시작해 원점에서 x축과 만난다.

영어 원문 보기

For the following exercises, analyze the graphs of f′,{f}^{'}, then list all inflection points and intervals where ff is concave up and concave down.

The function f’(x) is graphed. The function is linear and starts negative. It crosses the x axis at the origin.

풀이 보기

ff 의 오목·볼록은 f′′f'' 의 부호로 정해지고, f′′f'' 은 f′f' 그래프의 기울기예요.

  1. 1

    왜 이렇게 할까요? 그래프가 ff 가 아니라 f′f' 예요. f′′f'' 은 f′f' 를 미분한 것이니, f′f' 그래프가 오르는지 내리는지(기울기의 부호)만 보면 돼요.

  2. 2

    그래프를 읽어요. f′(x)f'(x) 는 원점을 지나는 직선이고 왼쪽 아래에서 오른쪽 위로 올라가요. 즉 기울기가 양수인 일차함수 모양이에요.

  3. 3

    f′′f'' 의 부호를 알아내요. 직선의 기울기는 어디서나 같고 양수이므로 모든 xx 에서 f′′(x)>0f''(x)>0 이에요.

  4. 4

    결론을 내려요. f′′>0f''>0 이면 ff 는 아래로 볼록해요. 모든 xx 에서 부호가 같으므로 f′′f'' 의 부호가 바뀌는 곳이 없고, 변곡점도 없어요. (참고로 f′f' 가 x=0x=0 에서 0 이므로 x=0x=0 은 ff 의 극소점이지만, 변곡점은 아니에요.)

답

모든 xx 에서 아래로 볼록, 변곡점 없음

자주 하는 실수

f′f' 가 0 이 되는 점 x=0x=0 을 변곡점으로 착각해요. 변곡점은 f′′f'' 의 부호가 바뀌는 점이에요.

원본 교재 풀이(영어)

Concave up on all x,x, no inflection points

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 3.4절 · 24번

[계산기 사용] 홀링 3형 식은 f(x)=ax2n2+x2f(x)=\frac{ax^2}{n^2+x^2}로 나타내요. 여기서 xx는 먹이의 양이고, a>0a>0는 포식자의 최대 섭취율이에요.

a. a=0.5a=0.5, n=5n=5일 때 홀링 3형 식의 그래프를 그리세요. 홀링 2형 식과 3형 식은 어떤 점이 다른가? b. 홀링 3형 식을 미분하고, 도함수의 물리적 의미를 해석하세요. c. 이계도함수를 구하고 그 의미를 해석하시오(이계도함수의 그래프를 그려 보면 도움이 돼요). d. 홀링 2형 함수와 비교할 때, 홀링 3형 함수는 어떤 생태 현상을 더 설명하는가?

다 풀었으면 정답 확인

(a) 원점에서 시작하는 S자 모양 (b) f′(x)=2axn2(n2+x2)2f'(x)=\frac{2axn^2}{(n^2+x^2)^2}, 먹이가 늘면 섭취 증가 (c) f′′(x)=2an2(n2−3x2)(n2+x2)3f''(x)=\frac{2an^2(n^2-3x^2)}{(n^2+x^2)^3}, x=n3x=\frac{n}{\sqrt3}에서 증가 속도의 변화 방향이 바뀜 (d) 먹이가 적을 때 발견되기 어려워 섭취가 적은 현상

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# 이계도함수와 오목·볼록그래프·표 해석보통
3.OpenStax 1권 · 4.5절 · 30번우리말 풀이

다음 문제에서 a. ff 가 아래로 볼록 또는 위로 볼록한 구간, b. ff 의 변곡점을 구하세요.

f(x)=x3−4x2+x+2f(x)=x^3-4x^2+x+2

영어 원문 보기

For the following exercises, determine a. intervals where ff is concave up or concave down, and b. the inflection points of f.f.

f(x)=x3−4x2+x+2f(x)={x}^{3}-4{x}^{2}+x+2

풀이 보기

이계도함수 f′′f'' 의 부호가 양수이면 아래로 볼록, 음수이면 위로 볼록이고, 부호가 바뀌는 점이 변곡점이에요.

  1. 1

    이계도함수를 구해요. f′(x)=3x2−8x+1f'(x)=3x^2-8x+1 이고 다시 미분하면 f′′(x)=6x−8f''(x)=6x-8

  2. 2

    f′′=0f''=0 인 점을 찾아요. 6x−8=06x-8=0 에서 x=43x=\dfrac43 이에요.

  3. 3

    a: 부호를 구간별로 살펴요. x>43x>\tfrac43 이면 f′′(x)>0f''(x)>0 이라 아래로 볼록이고, x<43x<\tfrac43 이면 f′′(x)<0f''(x)<0 이라 위로 볼록이에요.

  4. 4

    b: 변곡점이에요. x=43x=\tfrac43 의 앞뒤에서 f′′f'' 의 부호가 바뀌므로 변곡점이에요. yy 좌표는 f ⁣(43)=6427−649+43+2=−3827f\!\left(\tfrac43\right)=\tfrac{64}{27}-\tfrac{64}{9}+\tfrac43+2=-\tfrac{38}{27} 이므로 변곡점은 (43,−3827)\left(\tfrac43,-\tfrac{38}{27}\right) 예요.

답

a. x>43x>\frac43 에서 아래로 볼록, x<43x<\frac43 에서 위로 볼록 b. 변곡점 x=43x=\frac43, 즉 (43,−3827)\left(\frac43,-\frac{38}{27}\right)

자주 하는 실수

f′′(x)=0f''(x)=0 인 점이라고 해서 모두 변곡점은 아니에요. 앞뒤 부호가 바뀌는지 확인하세요.

원본 교재 풀이(영어)

a. Concave up for x>43,x>\frac{4}{3}, concave down for x<43x<\frac{4}{3} b. Inflection point at x=43x=\frac{4}{3}

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 4.5절 · 6번

위로 볼록한 함수는 어떤 xx 값에서 반드시 y=0y=0 을 지나야 하는지 설명하세요.

다 풀었으면 정답 확인

거짓. 예를 들어 y=−x2−1y=-x^2-1 (또는 y=xy=\sqrt{x} 의 x>0x>0 부분)은 위로 볼록하지만 y=0y=0 을 지나지 않는다

자세한 풀이 보고 이어서 풀기
# 함수의 그래프 그리기계산보통
4.OpenStax 1권 · 4.5절 · 42번우리말 풀이

다음 문제에서 아래를 구하세요.

a. ff 가 증가하는 구간과 감소하는 구간, b. ff 의 극솟값과 극댓값, c. ff 가 아래로 볼록한 구간과 위로 볼록한 구간, d. ff 의 변곡점. 곡선을 그린 다음 계산기로 답을 비교해 보세요. 정확한 답을 식으로 구할 수 없으면 계산기를 쓰세요.

[계산기 사용] f(x)=11−x,x≠1f(x)=\frac{1}{1-x},x\ne 1

영어 원문 보기

For the following exercises, determine

a. intervals where ff is increasing or decreasing, b. local minima and maxima of f,f, c. intervals where ff is concave up and concave down, and d. the inflection points of f.f. Sketch the curve, then use a calculator to compare your answer. If you cannot determine the exact answer analytically, use a calculator.

[T] f(x)=11−x,x≠1f(x)=\frac{1}{1-x},x\ne 1

풀이 보기

f′f' 의 부호로 증가·감소를, f′′f'' 의 부호로 오목·볼록을 보되, x=1x=1 은 정의역에 없다는 점을 꼭 챙겨요.

  1. 1

    왜 이렇게 할까요? 증가·감소는 f′f' 의 부호, 오목·볼록은 f′′f'' 의 부호로 알 수 있어요. 먼저 두 도함수를 구해요.

  2. 2

    일계도함수. f(x)=(1−x)−1f(x)=(1-x)^{-1} 이므로 f′(x)=(1−x)−2=1(1−x)2f'(x)=(1-x)^{-2}=\frac{1}{(1-x)^2} 분모가 제곱이라 x≠1x\ne1 인 모든 xx 에서 f′(x)>0f'(x)>0 이에요. 따라서 ff 는 정의된 모든 곳에서 증가하고, f′=0f'=0 이 되는 점이 없으니 극값도 없어요.

  3. 3

    이계도함수. f′′(x)=2(1−x)3f''(x)=\frac{2}{(1-x)^3} 분자는 양수이므로 부호는 (1−x)3(1-x)^3 이 정해요. x<1x<1 이면 1−x>01-x>0 이라 f′′>0f''>0 (아래로 볼록), x>1x>1 이면 1−x<01-x<0 이라 f′′<0f''<0 (위로 볼록) 이에요.

  4. 4

    변곡점을 따져요. f′′f'' 의 부호가 x=1x=1 에서 바뀌지만, x=1x=1 은 정의역에 없어서 곡선 위의 점이 아니에요(수직 점근선). 그래서 변곡점은 없어요.

  5. 5

    그래프 모양. x=1x=1 이 수직 점근선이고 y=0y=0 이 수평 점근선이에요. 왼쪽 가지는 위로 올라가다 아래로 볼록하고, 오른쪽 가지는 음수 쪽에서 올라가며 위로 볼록해요.

답

(a) 정의된 모든 xx 에서 증가 (b) 극값 없음 (c) x<1x<1 에서 아래로 볼록, x>1x>1 에서 위로 볼록 (d) 정의역 안에 변곡점 없음

자주 하는 실수

f′′f'' 의 부호가 바뀌는 x=1x=1 을 변곡점이라고 답해요. 정의역에 없는 점은 변곡점이 될 수 없어요.

원본 교재 풀이(영어)

a. Increasing for all xx where defined b. No local minima or maxima c. Concave up for x<1;x<1; concave down for x>1x>1 d. No inflection points in domain

한 번 더 — 비슷한 문제CLP-1 · 2.14절 · 20번우리말 번역

f(x)f(x) 가 처음 nn 계 도함수까지 모든 실수에서 존재하는 함수이고, f(n)(x)f^{(n)}(x) 가 근을 정확히 mm 개 갖는다고 하자. 이때 f(x)f(x) 가 가질 수 있는 근의 최대 개수를 구하세요.

답 쓰고 채점
다 풀었으면 정답 확인

f(x)f(x) 는 모든 실수에서 미분가능하므로 모든 실수에서 연속이기도 하다. 마찬가지로 f′(x)f'(x) 도 모든 실수에서 미분가능하므로 모든 실수에서 연속이고, f(x)f(x) 의 처음 nn 계 도함수까지 같은 방식으로 계속된다.

롤의 정리에 따르면, aa 와 bb 가 함수 gg 의 서로 다른 근이면 (a,b)(a,b) 의 어떤 cc 에 대해 g′(x)=0g'(x)=0 이다. 즉 g′g' 은 aa 와 bb 사이에 근을 갖는다. 이 생각을 확장하면, gg 가 서로 다른 근을 m+1m+1 개 가질 때 g′g' 은 서로 다른 근을 적어도 mm 개 가져야 한다. 아래의 그래프가 그 예이다.

그림

따라서 f(n)(x)f^{(n)}(x) 의 근이 mm 개뿐이면 f(n−1)(x)f^{(n-1)}(x) 의 근은 많아야 m+1m+1 개이다. 마찬가지로 f(n−1)(x)f^{(n-1)}(x) 의 근이 많아야 m+1m+1 개이므로 f(n−2)(x)f^{(n-2)}(x) 의 근은 많아야 m+2m+2 개이다. 이와 같이 계속하면 f(x)=f(n−n)(x)f(x)=f^{(n-n)}(x) 는 서로 다른 근을 많아야 m+nm+n 개 가진다.

이 문제로 이어서 풀기
# 이계도함수와 오목·볼록그래프·표 해석보통

Isaac 실험으로 확인

강의 예제를 가상 실험실(NVIDIA Isaac Sim 물리 시뮬레이션)에서 돌려, 미적분으로 계산한 값과 실험에서 잰 값을 나란히 놓았어요.

떨어지는 공 — 위치·속도·가속도

이 강의의 응용 예 — 공이 떨어질 때 위치 s=12gt2s=\tfrac12 g t^2, 속도 s′=gts'=gt, 가속도 s′′=gs''=g (이계도함수가 일정하고 양수 → 위치 그래프가 아래로 볼록)

실험 화면은 7.8배 느리게 보여 줘요 · 점선 = 미적분으로 계산한 자리

  • 게이트 0.5 m 들어감

    계산

    0.26710.2671 s

    잰 값

    0.2672 s

    차이 0.000125 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 0.5 m 나감

    계산

    0.36400.3640 s

    잰 값

    0.364 s

    차이 -0.00003 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 0.5 m 가림 평균 속도

    계산

    3.0963.096 m/s

    잰 값

    3.101 m/s

    차이 0.16% · 허용 ±2.0%

  • 게이트 1.0 m 들어감

    계산

    0.41630.4163 s

    잰 값

    0.4163 s

    차이 -0.00003423 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 1.0 m 나감

    계산

    0.48420.4842 s

    잰 값

    0.4843 s

    차이 0.00004484 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 1.0 m 가림 평균 속도

    계산

    4.4174.417 m/s

    잰 값

    4.412 m/s

    차이 -0.12% · 허용 ±2.0%

  • 게이트 2.0 m 들어감

    계산

    0.61410.6141 s

    잰 값

    0.6142 s

    차이 0.0001115 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 2.0 m 나감

    계산

    0.66210.6621 s

    잰 값

    0.662 s

    차이 -0.00006362 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 2.0 m 가림 평균 속도

    계산

    6.2606.260 m/s

    잰 값

    6.283 m/s

    차이 0.37% · 허용 ±2.0%

  • 게이트 3.0 m 들어감

    계산

    0.76230.7623 s

    잰 값

    0.7622 s

    차이 -0.000009638 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 3.0 m 나감

    계산

    0.80140.8014 s

    잰 값

    0.8015 s

    차이 0.000125 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 3.0 m 가림 평균 속도

    계산

    7.6707.670 m/s

    잰 값

    7.643 m/s

    차이 -0.34% · 허용 ±2.0%

  • 게이트 4.0 m 들어감

    계산

    0.88600.8860 s

    잰 값

    0.886 s

    차이 0.00004664 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 4.0 m 나감

    계산

    0.91980.9198 s

    잰 값

    0.9198 s

    차이 -0.00007359 s · 허용 ±0.0005 s

  • 게이트 4.0 m 가림 평균 속도

    계산

    8.8578.857 m/s

    잰 값

    8.889 m/s

    차이 0.36% · 허용 ±2.0%

  • 가속도 (센서 경로 확인)

    계산

    g=9.81g = 9.81 m/s²

    잰 값

    9.809 m/s²

    차이 -0.0095% · 허용 ±1.0%

무엇이 독립인가 · 같은 입력: 중력 g=9.81(그래서 가속도 줄은 「입력한 g 가 위치 측정에서 다시 나오는지 = 측정 도구 확인」) · 독립: 공의 움직임은 PhysX, 시각과 속도는 레이저 게이트가 잼(좌표를 읽지 않음)

이 강의의 응용 예입니다. 강의 본문의 예제가 아니에요. 가속도 줄은 입력한 중력 g 가 위치 측정에서 다시 나오는지 확인하는 측정 도구 확인이에요.

Isaac Sim 6.0.1-rc.7 · 물리 4000 Hz · 실행 20261024-202340-edulab_c2_10

이 강의에서 틀린 곳 알려 주기