미적분Ⅱ · 미분법 · 7강

삼각함수의 미분

여섯 가지 삼각함수의 도함수

5:48 · 한국어 자막 있음(재생기 메뉴) · 연습문제 원문: OpenStax, Calculus Volume 1, 3.5절 연습문제 7·23 (Gilbert Strang, Edwin "Jed" Herman 외, CC BY-NC-SA 4.0, https://openstax.org/details/books/calculus-volume-1). 문제를 우리말로 옮겼으며, 이 영상도 같은 조건(CC BY-NC-SA 4.0)으로 공개합니다.

핵심 정리

(sin⁡x)′=cos⁡x(\sin x)'=\cos x, (cos⁡x)′=−sin⁡x(\cos x)'=-\sin x

(tan⁡x)′=sec⁡2x(\tan x)'=\sec^2x, (sec⁡x)′=sec⁡xtan⁡x(\sec x)'=\sec x\tan x, (csc⁡x)′=−csc⁡xcot⁡x(\csc x)'=-\csc x\cot x, (cot⁡x)′=−csc⁡2x(\cot x)'=-\csc^2x

연습문제

원문 · OpenStax Calculus (CC BY-NC-SA 4.0)

1.OpenStax 1권 · 3.5절 · 1번우리말 풀이

다음 함수에 대하여 dydx\frac{dy}{dx} 를 구하세요.

y=x2−sec⁡x+1y={x}^{2}-\sec x+1

영어 원문 보기

For the following exercises, find dydx\frac{dy}{dx} for the given functions.

y=x2−sec⁡x+1y={x}^{2}-\sec x+1

풀이 보기

항별로 미분하고, (sec⁡x)′=sec⁡xtan⁡x(\sec x)'=\sec x\tan x 를 써요.

  1. 1

    합·차로 이어진 식은 항마다 따로 미분해도 돼요.

  2. 2

    (x2)′=2x(x^2)'=2x, (sec⁡x)′=sec⁡xtan⁡x(\sec x)'=\sec x\tan x, 상수 11 의 미분은 00 이에요.

    dydx=2x−sec⁡xtan⁡x+0=2x−sec⁡xtan⁡x\frac{dy}{dx}=2x-\sec x\tan x+0=2x-\sec x\tan x

답

dydx=2x−sec⁡xtan⁡x\dfrac{dy}{dx}=2x-\sec x\tan x

자주 하는 실수

(sec⁡x)′(\sec x)' 를 sec⁡2x\sec^2x 로 착각해요. sec⁡2x\sec^2x 는 tan⁡x\tan x 의 도함수예요.

원본 교재 풀이(영어)

dydx=2x−sec⁡xtan⁡x\frac{dy}{dx}=2x-\sec x\tan x

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 3.5절 · 25번

f(x)=cot⁡xf(x)=\cot x 라 하자. 0<x<2π0<x<2\pi 에서 접선이 직선 y=−2xy=-2x 와 평행한 점들을 그래프 위에서 구하세요.

답 쓰고 채점
다 풀었으면 정답 확인

(π4,1), (3π4,−1), (5π4,1), (7π4,−1)\left(\frac{\pi}{4},1\right),\ \left(\frac{3\pi}{4},-1\right),\ \left(\frac{5\pi}{4},1\right),\ \left(\frac{7\pi}{4},-1\right)

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# 삼각함수의 미분계산기본
2.OpenStax 1권 · 3.5절 · 9번우리말 풀이

다음 함수에 대하여 dydx\frac{dy}{dx} 를 구하세요.

y=1−cot⁡x1+cot⁡xy=\frac{1-\cot x}{1+\cot x}

영어 원문 보기

For the following exercises, find dydx\frac{dy}{dx} for the given functions.

y=1−cot⁡x1+cot⁡xy=\frac{1-\cot x}{1+\cot x}

풀이 보기

분수식이므로 몫의 미분법 (uv)′=u′v−uv′v2\left(\frac{u}{v}\right)'=\frac{u'v-uv'}{v^2} 을 쓰고, (cot⁡x)′=−csc⁡2x(\cot x)'=-\csc^2x 를 이용해요.

  1. 1

    분자 u=1−cot⁡xu=1-\cot x, 분모 v=1+cot⁡xv=1+\cot x 로 놓아요. (cot⁡x)′=−csc⁡2x(\cot x)'=-\csc^2x 이므로

    u′=csc⁡2x,v′=−csc⁡2xu'=\csc^2x,\qquad v'=-\csc^2x

  2. 2

    몫의 미분법에 넣어요.

    dydx=csc⁡2x(1+cot⁡x)−(1−cot⁡x)(−csc⁡2x)(1+cot⁡x)2\frac{dy}{dx}=\frac{\csc^2x(1+\cot x)-(1-\cot x)(-\csc^2x)}{(1+\cot x)^2}

  3. 3

    분자에서 csc⁡2x\csc^2x 로 묶고 정리해요.

    csc⁡2x[(1+cot⁡x)+(1−cot⁡x)]=2csc⁡2x\csc^2x\big[(1+\cot x)+(1-\cot x)\big]=2\csc^2x

    따라서

    dydx=2csc⁡2x(1+cot⁡x)2\frac{dy}{dx}=\frac{2\csc^2x}{(1+\cot x)^2}

답

dydx=2csc⁡2x(1+cot⁡x)2\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{2\csc^{2}x}{(1+\cot x)^{2}}

자주 하는 실수

(cot⁡x)′(\cot x)' 의 부호 −- 를 빠뜨리거나, 몫의 미분법에서 분자의 빼는 순서를 바꿔요.

원본 교재 풀이(영어)

dydx=2csc⁡2x(1+cot⁡x)2\frac{dy}{dx}=\frac{2{\csc }^{2}x}{{(1+\cot x)}^{2}}

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 3.5절 · 1번

다음 함수에 대하여 dydx\frac{dy}{dx} 를 구하세요.

y=x2−sec⁡x+1y={x}^{2}-\sec x+1

다 풀었으면 정답 확인

dydx=2x−sec⁡xtan⁡x\dfrac{dy}{dx}=2x-\sec x\tan x

자세한 풀이 보고 이어서 풀기
# 삼각함수의 미분계산보통
3.OpenStax 1권 · 3.5절 · 17번우리말 풀이

다음 함수에 대하여 d2ydx2\frac{d^{2}y}{dx^{2}} 를 구하세요.

y=xsin⁡x−cos⁡xy=x\sin x-\cos x

영어 원문 보기

For the following exercises, find d2ydx2\frac{{d}^{2}y}{d{x}^{2}} for the given functions.

y=xsin⁡x−cos⁡xy=x\sin x-\cos x

답 쓰고 채점
풀이 보기

이계도함수는 미분을 두 번 하면 돼요. 한 번 미분한 결과를 다시 미분해요.

  1. 1

    먼저 한 번 미분해요. xsin⁡xx\sin x 는 곱의 미분법, (−cos⁡x)′=sin⁡x(-\cos x)'=\sin x 예요.

    dydx=sin⁡x+xcos⁡x+sin⁡x=2sin⁡x+xcos⁡x\frac{dy}{dx}=\sin x+x\cos x+\sin x=2\sin x+x\cos x

  2. 2

    한 번 더 미분해요. (2sin⁡x)′=2cos⁡x(2\sin x)'=2\cos x 이고 xcos⁡xx\cos x 는 곱의 미분법으로 cos⁡x−xsin⁡x\cos x-x\sin x 예요.

    d2ydx2=2cos⁡x+cos⁡x−xsin⁡x=3cos⁡x−xsin⁡x\frac{d^2y}{dx^2}=2\cos x+\cos x-x\sin x=3\cos x-x\sin x

답

d2ydx2=3cos⁡x−xsin⁡x\dfrac{d^{2}y}{dx^{2}}=3\cos x-x\sin x

자주 하는 실수

(cos⁡x)′(\cos x)' 의 부호를 틀리거나 첫 번째 미분에서 sin⁡x\sin x 가 두 번 나오는 것을 놓쳐요.

원본 교재 풀이(영어)

3cos⁡x−xsin⁡x3\cos x-x\sin x

한 번 더 — 비슷한 문제Active Calculus · 2.2절 · 6번우리말 번역

이 문제에서는 미분의 극한 정의로부터 ddx[sin⁡(x)]=cos⁡(x)\frac{d}{dx}[\sin(x)] = \cos(x) 임을 더 엄밀하게 보이는 방법을 알아봅니다. f(x)=sin⁡(x)f(x) = \sin(x) 라 하면, 도함수의 극한 정의에 의해 다음이 성립합니다.

f′(x)=lim⁡h→0sin⁡(x+h)−sin⁡(x)h .f'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x+h) - \sin(x)}{h}\,.

(a) 두 각 α\alpha, β\beta 의 합에 대한 사인의 삼각함수 공식 sin⁡(α+β)=sin⁡(α)cos⁡(β)+cos⁡(α)sin⁡(β)\sin(\alpha + \beta) = \sin(\alpha)\cos(\beta) + \cos(\alpha)\sin(\beta) 를 떠올리세요. 이 공식과 약간의 대수적 계산을 이용하여 다음을 보이세요. f′(x)=lim⁡h→0sin⁡(x)(cos⁡(h)−1)+cos⁡(x)sin⁡(h)h .f'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x)(\cos(h)-1) + \cos(x)\sin(h)}{h}\,. (b) 다음으로, hh 가 변하는 동안 xx 는 상수로 유지됨에 주목하세요. 그렇다면 다음과 같이 말하는 것이 타당한 이유를 설명하세요. f′(x)=sin⁡(x)⋅lim⁡h→0cos⁡(h)−1h+cos⁡(x)⋅lim⁡h→0sin⁡(h)h .f'(x) = \sin(x) \cdot \lim_{h \to 0} \frac{\cos(h) -1 }{h} + \cos(x) \cdot \lim_{h \to 0} \frac{\sin(h)}{h}\,. (c) 마지막으로, 작은 hh 의 값을 이용하여 (c)의 두 극한의 값을 어림하세요. lim⁡h→0cos⁡(h)−1h  그리고  lim⁡h→0sin⁡(h)h .\lim_{h \to 0} \frac{\cos(h) - 1}{h} \ \ \text{그리고} \ \ \lim_{h \to 0} \frac{\sin(h)}{h}\,. (d) 그렇다면 (b)와 (c)의 결과는 f′(x)f'(x) 에 대해 무엇을 알려 주는지 설명하세요. (e) 위에서 밟은 단계를 따라 하여, 미분의 극한 정의를 이용해 ddx[cos⁡(x)]=−sin⁡(x)\frac{d}{dx}[\cos(x)] = -\sin(x) 임을 설득력 있게 논증하세요.

다 풀었으면 정답 확인

(a) 정의에 의해 f′(x)=lim⁡h→0sin⁡(x+h)−sin⁡(x)h .f'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x+h) - \sin(x)}{h}\,. 사인 함수의 두 각의 합 공식에 의해 sin⁡(x+h)=sin⁡(x)cos⁡(h)+cos⁡(x)sin⁡(h)\sin(x+h) = \sin(x)\cos(h) + \cos(x)\sin(h) 이므로 f′(x)=lim⁡h→0sin⁡(x)cos⁡(h)+cos⁡(x)sin⁡(h)−sin⁡(x)hf'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x)\cos(h) + \cos(x)\sin(h) - \sin(x)}{h} .. 첫째 항과 마지막 항을 묶고 sin⁡(x)\sin(x) 를 공통인수로 묶어 내면 f′(x)=lim⁡h→0sin⁡(x)(cos⁡(h)−1)+cos⁡(x)sin⁡(h)−sin⁡(x)hf'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{ \sin(x)(\cos(h)-1) + \cos(x)\sin(h) - \sin(x) }{h} .. (b) (a)에서 이어서, 분자의 각 부분을 hh 로 나누면 다음과 같다. f′(x)=lim⁡h→0(sin⁡(x)(cos⁡(h)−1)h+cos⁡(x)sin⁡(h)h) .f'(x) = \lim_{h \to 0} \left( \frac{\sin(x) (\cos(h)-1) }{h} + \frac{\cos(x)\sin(h)}{h} \right)\,. 다음으로, sin⁡(x)\sin(x) 는 hh 에 의존하지 않고, 마찬가지로 cos⁡(x)\cos(x) 도 hh 와 무관하다. 따라서 이들을 상수로 보아 극한 기호 밖으로 낼 수 있고, 또 합의 극한은 극한의 합과 같다. 그러므로 다음과 같이 쓸 수 있다. f′(x)=sin⁡(x)⋅lim⁡h→0(cos⁡(h)−1h)+cos⁡(x)⋅lim⁡h→0(sin⁡(h)h) .f'(x) = \sin(x) \cdot \lim_{h \to 0} \left( \frac{\cos(h)-1}{h} \right) + \cos(x) \cdot \lim_{h \to 0} \left( \frac{\sin(h)}{h} \right)\,. (c) 작은 양수와 음수인 hh 의 값을 이용하여 구하려는 극한을 어림하면 lim⁡h→0(cos⁡(h)−1h)=0\lim_{h \to 0} \left( \frac{\cos(h)-1}{h} \right) = 0 이고 lim⁡h→0(sin⁡(h)h)=1\lim_{h \to 0} \left( \frac{\sin(h)}{h} \right) = 1 임을 알 수 있다. 각 경우에 h=±0.01,±0.001,±0.0001h = \pm 0.01, \pm 0.001, \pm 0.0001 의 hh 값을 살펴보면 충분하다. (d) (b)와 (c)의 결과를 합치면 다음을 얻는다. f′(x)=sin⁡(x)⋅lim⁡h→0(cos⁡(h)−1h)+cos⁡(x)⋅lim⁡h→0(sin⁡(h)h)=sin⁡(x)⋅0+cos⁡(x)⋅1=cos⁡(x) .f'(x) = \sin(x) \cdot \lim_{h \to 0} \left( \frac{\cos(h)-1}{h} \right) + \cos(x) \cdot \lim_{h \to 0} \left( \frac{\sin(h)}{h} \right) = \sin(x) \cdot 0 + \cos(x) \cdot 1 = \cos(x)\,. (e) ddx[cos⁡(x)]=−sin⁡(x)\frac{d}{dx}[\cos(x)] = -\sin(x) 임을 보이는 논증은 거의 같다. 다만 cos⁡(α+β)\cos(\alpha + \beta) 에 대한 두 각의 합 공식은 cos⁡(α+β)=cos⁡(α)cos⁡(β)−sin⁡(α)sin⁡(β)\cos(\alpha + \beta) = \cos(\alpha) \cos(\beta) - \sin(\alpha) \sin(\beta) 임에 유의한다.

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# 삼각함수의 미분계산보통
4.OpenStax 1권 · 3.5절 · 25번우리말 풀이

f(x)=cot⁡xf(x)=\cot x 라 하자. 0<x<2π0<x<2\pi 에서 접선이 직선 y=−2xy=-2x 와 평행한 점들을 그래프 위에서 구하세요.

영어 원문 보기

Let f(x)=cot⁡x.f(x)=\cot x. Determine the points on the graph of ff for 0<x<2π0<x<2\pi where the tangent line(s) is (are) parallel to the line y=−2x.y=-2x.

답 쓰고 채점
풀이 보기

평행한 직선은 기울기가 같으므로 f′(x)=−2f'(x)=-2 를 만족하는 xx 를 찾아요.

  1. 1

    직선 y=−2xy=-2x 의 기울기는 −2-2 예요. 평행한 접선도 기울기가 −2-2 이므로 f′(x)=−2f'(x)=-2 인 xx 를 구하면 돼요.

  2. 2

    f′(x)=−csc⁡2xf'(x)=-\csc^2x 이므로

    −csc⁡2x=−2 ⟹ csc⁡2x=2 ⟹ sin⁡2x=12-\csc^2x=-2\ \Longrightarrow\ \csc^2x=2\ \Longrightarrow\ \sin^2x=\frac12

  3. 3

    sin⁡x=±22\sin x=\pm\dfrac{\sqrt2}{2} 이고 0<x<2π0<x<2\pi 이므로 x=π4, 3π4, 5π4, 7π4x=\dfrac{\pi}{4},\ \dfrac{3\pi}{4},\ \dfrac{5\pi}{4},\ \dfrac{7\pi}{4} 네 개예요.

  4. 4

    각 xx 에 대한 f(x)=cot⁡xf(x)=\cot x 의 값을 구해 점을 완성해요.

    cot⁡π4=1, cot⁡3π4=−1, cot⁡5π4=1, cot⁡7π4=−1\cot\frac{\pi}{4}=1,\ \cot\frac{3\pi}{4}=-1,\ \cot\frac{5\pi}{4}=1,\ \cot\frac{7\pi}{4}=-1

답

(π4,1), (3π4,−1), (5π4,1), (7π4,−1)\left(\frac{\pi}{4},1\right),\ \left(\frac{3\pi}{4},-1\right),\ \left(\frac{5\pi}{4},1\right),\ \left(\frac{7\pi}{4},-1\right)

자주 하는 실수

sin⁡x=22\sin x=\frac{\sqrt2}{2} 인 경우만 구하고 sin⁡x=−22\sin x=-\frac{\sqrt2}{2} 인 경우를 빠뜨려요.

원본 교재 풀이(영어)

(π4,1),(3π4,−1),(5π4,1),(7π4,−1)\left(\frac{\pi }{4}, 1\right), \left(\frac{3\pi }{4}, -1\right), \left(\frac{5\pi }{4}, 1\right), \left(\frac{7\pi }{4}, -1\right)

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 3.5절 · 17번

다음 함수에 대하여 d2ydx2\frac{d^{2}y}{dx^{2}} 를 구하세요.

y=xsin⁡x−cos⁡xy=x\sin x-\cos x

답 쓰고 채점
다 풀었으면 정답 확인

d2ydx2=3cos⁡x−xsin⁡x\dfrac{d^{2}y}{dx^{2}}=3\cos x-x\sin x

자세한 풀이 보고 이어서 풀기
# 삼각함수의 미분계산보통

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