미적분Ⅰ · 적분 · 18강

속도와 거리

속도를 적분해 위치 변화와 움직인 거리 구하기

6:05 · 한국어 자막 있음(재생기 메뉴) · 연습문제 원문: OpenStax, Calculus Volume 1, 5.4절 연습문제 17·33 (Gilbert Strang, Edwin "Jed" Herman 외, CC BY-NC-SA 4.0, https://openstax.org/details/books/calculus-volume-1). 문제를 우리말로 옮기고 그래프를 새로 그렸으며, 이 영상도 같은 조건(CC BY-NC-SA 4.0)으로 공개합니다.

핵심 정리

시각 t=at=a에서 t=bt=b까지 위치의 변화량: ∫abv(t) dt\int_a^b v(t)\,dt

같은 시간 동안 움직인 거리: ∫ab∣v(t)∣ dt\int_a^b|v(t)|\,dt

시각 tt에서의 위치: x(t)=x(0)+∫0tv(s) dsx(t)=x(0)+\int_0^t v(s)\,ds

연습문제

원문 · OpenStax Calculus (CC BY-NC-SA 4.0)

1.OpenStax 1권 · 5.4절 · 3번우리말 풀이

기본 적분 공식을 이용하여 다음 부정적분 또는 정적분을 계산하세요.

∫dx2x\int\frac{dx}{2x}

영어 원문 보기

Use basic integration formulas to compute the following antiderivatives or definite integrals.

∫dx2x\int \frac{dx}{2x}

풀이 보기

상수 12\frac12을 적분 밖으로 꺼내면 ∫1xdx=ln⁡∣x∣\int\frac1x dx=\ln|x|를 쓸 수 있어요.

  1. 1

    12x=12⋅1x\frac{1}{2x}=\frac12\cdot\frac1x이므로 상수배를 앞으로 꺼내요. ∫dx2x=12∫1x dx\int\frac{dx}{2x}=\frac12\int\frac1x\,dx예요.

  2. 2

    ∫1x dx=ln⁡∣x∣+C\int\frac1x\,dx=\ln|x|+C이므로 12ln⁡∣x∣+C\frac12\ln|x|+C예요. xx가 음수일 수도 있으므로 절댓값을 붙여요.

답

12ln⁡∣x∣+C\frac12\ln|x|+C

자주 하는 실수

2x2x를 한 덩어리로 보고 ln⁡∣2x∣\ln|2x|로 쓴 뒤 22를 곱하지 않는 등 계수를 틀려요. (상수는 CC에 흡수되지만 앞의 12\frac12은 남아요.)

원본 교재 풀이(영어)

∫dx2x=12ln⁡∣x∣+C\int \frac{dx}{2x}=\frac{1}{2}\ln |x|+C

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 5.6절 · 60번우리말 번역

다음 문제에서 a≤x≤ba\le x\le b 일 때 f(x)≥0f(x)\ge 0 이다. 적분하여 주어진 값 a 와 b 사이에서 f(x)f(x) 의 그래프 아래 넓이를 구하세요.

0<a≤b0<a\le b 일 때 ∫abdtt=∫1/b1/adtt{\int }_{a}^{b}\frac{dt}{t}={\int }_{1/b}^{1/a}\frac{dt}{t} 임을 보이세요.

다 풀었으면 정답 확인

∫abdxx=ln⁡(b)−ln⁡(a)=ln⁡(1a)−ln⁡(1b)=∫1/b1/adxx{\int }_{a}^{b}\frac{dx}{x}=\ln (b)-\ln (a)=\ln \left(\frac{1}{a}\right)-\ln \left(\frac{1}{b}\right)={\int }_{1/b}^{1/a}\frac{dx}{x}

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2.OpenStax 1권 · 5.4절 · 13번우리말 풀이

정육면체의 한 모서리 길이가 ss 에서 2s2s 로 두 배가 될 때 겉넓이의 변화량을 나타내는 적분식을 쓰고, 그 값을 구하세요.

영어 원문 보기

Write an integral that quantifies the change in the area of the surface of a cube when its side length doubles from s unit to 2s units and evaluate the integral.

풀이 보기

양의 변화율을 적분하면 그 양의 순변화량이 돼요.

  1. 1

    겉넓이를 모서리 길이 xx 의 함수로 써요. 정육면체는 정사각형 6개로 이루어져 있으니 S(x)=6x2S(x)=6x^2 이에요.

  2. 2

    변화율을 구해요. 길이가 조금 늘어날 때 겉넓이가 늘어나는 비율은 도함수 S′(x)=12xS'(x)=12x 예요.

  3. 3

    순변화량 = 변화율의 정적분이에요. ∫s2s12x dx=[6x2]s2s=6(2s)2−6s2=24s2−6s2=18s2\int_s^{2s}12x\,dx=\Big[6x^2\Big]_s^{2s}=6(2s)^2-6s^2=24s^2-6s^2=18s^2

  4. 4

    확인해요. 처음 겉넓이는 6s26s^2, 나중 겉넓이는 6(2s)2=24s26(2s)^2=24s^2 이므로 차이는 18s218s^2 로 같아요.

답

∫s2s12x dx=18s2\displaystyle\int_s^{2s}12x\,dx=18s^2

자주 하는 실수

겉넓이를 부피 공식 x3x^3 과 헷갈리거나 66 을 곱하는 것을 잊어 3s23s^2 같은 값을 쓰는 실수가 있어요.

원본 교재 풀이(영어)

18s2=6∫s2s2xdx18{s}^{2}=6{\int }_{s}^{2s}2xdx

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 5.4절 · 23번

원 모양의 넓이 A(t)A(t) 가 일정한 비율로 커지고 있습니다. 시각 t=2t=2 부터 t=3t=3 까지 넓이가 4π4\pi 에서 9π9\pi 로 늘어날 때, 이 시간 동안 반지름의 순변화량을 구하세요.

다 풀었으면 정답 확인

반지름이 11 만큼 증가해요(순변화량 =1=1).

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# 속도와 거리활용보통
3.OpenStax 1권 · 5.4절 · 23번우리말 풀이

원 모양의 넓이 A(t)A(t) 가 일정한 비율로 커지고 있습니다. 시각 t=2t=2 부터 t=3t=3 까지 넓이가 4π4\pi 에서 9π9\pi 로 늘어날 때, 이 시간 동안 반지름의 순변화량을 구하세요.

영어 원문 보기

The area A(t)A(t) of a circular shape is growing at a constant rate. If the area increases from 4π units to 9π units between times t=2t=2 and t=3,t=3, find the net change in the radius during that time.

풀이 보기

반지름 변화량은 (나중 반지름) − (처음 반지름)이고, 반지름은 r=A/πr=\sqrt{A/\pi} 로 넓이에서 바로 알 수 있어요.

  1. 1

    넓이와 반지름의 관계를 써요. 원의 넓이 A=πr2A=\pi r^2 이므로 r=A/πr=\sqrt{A/\pi} 예요.

  2. 2

    처음과 나중의 반지름을 구해요. t=2t=2 에서 A=4πA=4\pi 이므로 r=2r=2, t=3t=3 에서 A=9πA=9\pi 이므로 r=3r=3 이에요.

  3. 3

    순변화량을 계산해요. 변화율 r′(t)r'(t) 를 적분한 값이 순변화량이고, 이는 끝값 − 처음값과 같아요. ∫23r′(t) dt=r(3)−r(2)=3−2=1\int_2^3 r'(t)\,dt=r(3)-r(2)=3-2=1

  4. 4

    참고: 일정하게 커진다는 조건을 써 보면. 넓이가 일정한 비율로 커지므로 A(t)=4π+5π(t−2)A(t)=4\pi+5\pi(t-2) 이고 r(t)=5t−6r(t)=\sqrt{5t-6} 이에요. r′(t)=525t−6r'(t)=\dfrac{5}{2\sqrt{5t-6}} 를 22 에서 33 까지 적분해도 [5t−6]23=3−2=1\big[\sqrt{5t-6}\big]_2^3=3-2=1 로 같아요.

답

반지름이 11 만큼 증가해요(순변화량 =1=1).

자주 하는 실수

넓이 변화량 5π5\pi 를 반지름 변화량으로 착각하는 실수가 많아요.

원본 교재 풀이(영어)

The net increase is 1 unit.

한 번 더 — 비슷한 문제Active Calculus · 4.1절 · 8번우리말 번역

장난감 로켓을 바람이 없는 날 지면에서 수직으로 발사한다. 시각 tt(초)에서 로켓의 수직 속도는 v(t)=500−32tv(t)= 500-32t 피트/초로 주어진다.

(a) 로켓을 발사한 후 몇 초일 때 로켓의 속도가 0이 되는지 구하세요. 이 시각을 aa라 하세요. t=at = a 일 때 로켓에 어떤 일이 일어나는지 설명하세요. (b) 구간 0≤t≤a0 \le t \le a 에서 y=v(t)y = v(t) 와 tt축으로 둘러싸인 부분의 전체 넓이의 값을 구하세요. 이 넓이는 문제의 물리적 상황에서 무엇을 나타내는지 설명하세요. (c) 함수 vv 의 부정적분 ss 를 구하세요. 즉, s′(t)=v(t)s'(t) = v(t) 를 만족시키는 함수 ss 를 구하세요. (d) s(a)−s(0)s(a) - s(0) 의 값을 구하세요. 이 값은 문제의 물리적 상황에서 무엇을 나타내는지 설명하세요. (e) s(5)−s(1)s(5) - s(1) 의 값을 구하세요. 이 값은 로켓의 비행에 대해 무엇을 알려 주는지 설명하세요.

다 풀었으면 정답 확인

(a) v(t)=0v(t) = 0 으로 놓으면 500−32t=0500 - 32t = 0 이므로 t=50032=1258=15.625t = \frac{500}{32} = \frac{125}{8} = 15.625 이다. 이 시각은 로켓의 속도가 양에서 음으로 바뀌는 때이고, 따라서 로켓의 위치가 증가에서 감소로 바뀌는 지점, 즉 로켓이 최고 높이에 도달하는 때이다. (b) 구간 [0,15.625][0, 15.625] 에서 vv 는 두 점 (0,500)(0,500) 과 (15.625,0)(15.625,0) 을 잇는 구간에서 값이 양인 일차함수이므로, 속도 함수와 tt축으로 둘러싸인 영역은 수직인 변의 길이가 500500, 수평인 변의 길이가 15.62515.625 인 직각삼각형이다. 이 삼각형의 넓이는 A=12bh=12(15.625)(500)=3906.25A = \frac{1}{2}bh = \frac{1}{2}(15.625)(500) = 3906.25 이다. 이것은 속도 곡선 아래의 넓이이고(속도가 양인 구간이므로) 시간 구간 [0,15.625][0, 15.625] 에서 로켓이 수직으로 이동한 거리를 나타낸다. (c) 도함수가 v(t)=s′(t)=500−32tv(t) = s'(t) = 500-32t 인 함수의 하나는 s(t)=500t−16t2s(t) = 500t - 16t^2 이다. (d) (c)의 결과를 이용하면 s(15.625)−s(0)=500(15.625)−16(15.625)2−(0−0)=3906.25s(15.625) - s(0) = 500(15.625) - 16(15.625)^2 - (0 - 0) = 3906.25 이다. 따라서 [0,15.625][0,15.625] 에서 로켓의 위치 변화량은 3906.253906.25 피트이며, 이 구간 내내 속도가 양이므로 이는 로켓이 이 시간 구간 동안 수직으로 이동한 거리이기도 하다. (e) s(5)−s(1)=1616s(5) - s(1) = 1616 이므로, 로켓은 t=1t = 1 에서 t=5t = 5 까지 44초 동안 16161616 피트 상승했음을 알 수 있다.

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# 속도와 거리활용보통
4.OpenStax 1권 · 5.4절 · 33번우리말 풀이

자동차가 브레이크를 밟을 때 낼 수 있는 최대 감속도는 마른 콘크리트에서 약 7 m/s27\,\text{m/s}^2, 젖은 아스팔트에서 약 2.5 m/s22.5\,\text{m/s}^2 입니다. 1 mph1\,\text{mph} 는 0.447 m/s0.447\,\text{m/s} 에 해당합니다. 브레이크를 밟은 순간부터 완전히 멈출 때까지 자동차가 달린 거리를 m 단위로 구하세요. 마른 콘크리트에서 처음 속도가 67 mph67\,\text{mph}(30 m/s30\,\text{m/s})일 때와 56 mph56\,\text{mph}(25 m/s25\,\text{m/s})일 때를 각각 구하고, 미끄러운 젖은 아스팔트에서도 같은 값을 구하세요.

영어 원문 보기

For a given motor vehicle, the maximum achievable deceleration from braking is approximately 7 m/sec2 on dry concrete. On wet asphalt, it is approximately 2.5 m/sec2. Given that 1 mph corresponds to 0.447 m/sec, find the total distance that a car travels in meters on dry concrete after the brakes are applied until it comes to a complete stop if the initial velocity is 67 mph (30 m/sec) or if the initial braking velocity is 56 mph (25 m/sec). Find the corresponding distances if the surface is slippery wet asphalt.

풀이 보기

속도가 v(t)=v0−atv(t)=v_0-at 이니 멈추는 시각까지 속도를 적분하면 달린 거리가 나와요.

  1. 1

    속도의 식을 세워요. 처음 속도 v0v_0, 감속도 aa 이면 v(t)=v0−atv(t)=v_0-at 예요(속도가 일정하게 줄어요).

  2. 2

    멈추는 시각을 구해요. v(T)=0v(T)=0 에서 T=v0aT=\dfrac{v_0}{a} 예요.

  3. 3

    거리는 속도의 정적분이에요. 속도가 음수가 되기 전(멈출 때까지)이라 순변화량과 실제 거리가 같아요. D=∫0T(v0−at) dt=[v0t−a2t2]0v0/a=v02a−v022a=v022aD=\int_0^{T}(v_0-at)\,dt=\left[v_0t-\frac{a}{2}t^2\right]_0^{v_0/a}=\frac{v_0^2}{a}-\frac{v_0^2}{2a}=\frac{v_0^2}{2a}

  4. 4

    마른 콘크리트(a=7a=7)에 넣어요. v0=30v_0=30 이면 D=90014≈64.3D=\dfrac{900}{14}\approx64.3, v0=25v_0=25 이면 D=62514≈44.6D=\dfrac{625}{14}\approx44.6 이에요.

  5. 5

    젖은 아스팔트(a=2.5a=2.5)에 넣어요. v0=30v_0=30 이면 D=9005=180D=\dfrac{900}{5}=180, v0=25v_0=25 이면 D=6255=125D=\dfrac{625}{5}=125 예요.

답

마른 콘크리트: 64.3 m64.3\,\text{m} (30 m/s30\,\text{m/s}), 44.6 m44.6\,\text{m} (25 m/s25\,\text{m/s}) / 젖은 아스팔트: 180 m180\,\text{m}, 125 m125\,\text{m}

자주 하는 실수

속도를 두 배로 하면 제동 거리도 두 배라고 생각하기 쉬운데, 거리는 v02v_0^2 에 비례해요.

원본 교재 풀이(영어)

In dry conditions, with initial velocity v0=30{v}_{0}=30 m/s, D=64.3D=64.3 and, if v0=25,D=44.64.{v}_{0}=25,D=44.64. In wet conditions, if v0=30,{v}_{0}=30, and D=180D=180 and if v0=25,D=125.{v}_{0}=25,D=125.

한 번 더 — 비슷한 문제OpenStax 1권 · 5.4절 · 13번

정육면체의 한 모서리 길이가 ss 에서 2s2s 로 두 배가 될 때 겉넓이의 변화량을 나타내는 적분식을 쓰고, 그 값을 구하세요.

다 풀었으면 정답 확인

∫s2s12x dx=18s2\displaystyle\int_s^{2s}12x\,dx=18s^2

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# 속도와 거리활용보통

Isaac 실험으로 확인

강의 예제를 가상 실험실(NVIDIA Isaac Sim 물리 시뮬레이션)에서 돌려, 미적분으로 계산한 값과 실험에서 잰 값을 나란히 놓았어요.

수레로 재 본 위치 변화와 움직인 거리

강의 예제 — 속도 v(t)=t2−4t+3v(t)=t^2-4t+3, 0≤t≤40\le t\le 4 로 움직이는 수레 (방향이 바뀌는 때는 t=1, 3t=1,\ 3)

실험 화면은 2.7배 느리게 보여 줘요 · 점선 = 미적분으로 계산한 자리

  • 위치 변화 (∫v dt)

    계산

    43≈1.333\tfrac{4}{3}\approx 1.333 m

    잰 값

    1.335 m

    차이 0.002114 m · 허용 ±0.04 m

  • 움직인 거리 (∫|v| dt)

    계산

    44 m

    잰 값

    4 m

    차이 0.0079% · 허용 ±1.0%

  • 첫 번째 방향 바뀜 (센서 경로 확인)

    계산

    11 s

    잰 값

    0.9987 s

    차이 -0.001279 s · 허용 ±0.02 s

  • 두 번째 방향 바뀜 (센서 경로 확인)

    계산

    33 s

    잰 값

    2.998 s

    차이 -0.001665 s · 허용 ±0.02 s

무엇이 독립인가 · 같은 입력: 미는 힘 F(t)=m·v′(t) · 처음 속도 3 m/s · 독립: 움직임은 PhysX 가 계산, 거리는 바퀴 회전(거리계)으로 잼 · 검증의 몸통은 위치 변화·움직인 거리 줄이고, 방향 바뀜 줄은 입력 v 의 근을 거리계로 다시 읽는 센서 경로 확인(독립 검증 아님)

시계를 켜는 순간(t=0) 수레는 이미 3 m/s 로 달리고 있어요. 처음 속도 $v(0)=3$ 을 실험에 그대로 넣었습니다.

Isaac Sim 6.0.1-rc.7 · 물리 480 Hz · 실행 20261024-203310-edulab_c1_18

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