The left hand sketch below contains the points, (x1,y1), (x3,y3),
(x5,y5), that are on the axes. The right hand sketch below contains the
points, (x2,y2), (x4,y4), that are not on the axes.
Recall that the polar coordinates r, θ
are related to the cartesian coordinates x, y, by x=rcosθ,
y=rsinθ. So r=x2+y2 and tanθ=xy
(assuming that x=0 and r>0) and
(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)(x4,y4)(x5,y5)=(3,0)=(1,1)=(0,1)=(−1,1)=(−2,0)⟹⟹⟹⟹⟹r1=3,tanθ1=0r2=2,tanθ2=1r3=1,cosθ3=0r4=2,tanθ4=−1r5=2,tanθ5=0⟹θ1⟹θ2⟹θ3⟹θ4⟹θ5=0 as (x1,y1) is on the positive x-axis=4π as (x2,y2) is in the first octant=2π as (x3,y3) is on the positive y-axis=43π as (x4,y4) is in the third octant=π as (x5,y5) is on the negative x-axis
아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=0, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=0, r<0 인 모든 점의 집합이다.
(b)
(1,1) 에서 원점까지의 거리는 2 이다.
따라서 r=2 또는 r=−2 이다.
아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=4π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=4π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=45π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=45π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
(c)
(−1,−1) 에서 원점까지의 거리는 2 이다.
따라서 r=2 또는 r=−2 이다.
아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=45π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=45π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=4π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=4π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=0, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=0, r<0 인 모든 점의 집합이다.
아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=23π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=23π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=2π, r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=2π, r<0 인 모든 점의 집합이다.
원본 교재 풀이(영어)
In this solution, we'll supress the subscripts. That is, we'll write r in place of ri and θ in place of θi.
Note that the distance from the point (rcosθ,rsinθ)
to the origin is
r2cos2θ+r2sin2θ=r2=∣r∣
Thus r can be either the distance to the origin or minus the distance to the
origin.
(a)
The distance from (−2,0) to the origin is 2. So either r=2 or r=−2.
(−2,0)=(−2cosθ,−2sinθ)⟺sinθ=0,cosθ=1⟺θ=nπ,n integer ,cosθ=1⟺θ=nπ,n even integer
In particular, (r=−2,θ=0) has r<0
and 0≤θ<2π.
In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=π, r>0 and the orange half-line is the set
of all points with polar coordinates θ=π, r<0.
In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=0, r>0 and the orange half-line is the set
of all points with polar coordinates θ=0, r<0.
(b)
The distance from (1,1) to the origin is 2.
So either r=2 or r=−2.
In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=4π, r>0 and the orange half-line
is the set of all points with polar coordinates θ=4π, r<0.
In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=45π, r>0 and the orange
half-line is the set of all points with polar coordinates
θ=45π, r<0.
(c)
The distance from (−1,−1) to the origin is 2.
So either r=2 or r=−2.
In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=45π, r>0 and the orange half-line
is the set of all points with polar coordinates
θ=45π, r<0.
In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=4π, r>0 and the orange
half-line is the set of all points with polar coordinates
θ=4π, r<0.
(d)
The distance from (3,0) to the origin is 3.
So either r=3 or r=−3.
In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=π, r>0 and the orange half-line is the set
of all points with polar coordinates θ=π, r<0.
In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=0, r>0 and the orange half-line is the set
of all points with polar coordinates θ=0, r<0.
(e)
The distance from (0,1) to the origin is 1.
So either r=1 or r=−1.
In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=23π, r>0 and the orange half-line is the set
of all points with polar coordinates θ=23π, r<0.
In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points
with polar coordinates θ=2π, r>0 and the orange half-line is the set
of all points with polar coordinates θ=2π, r<0.
(a) 각 각 θ 에 대해 벡터 e^r(θ) 와 e^θ(θ) 의 길이, 그리고 두 벡터 e^r(θ) 와 e^θ(θ) 가 이루는 각을 구하세요. e^r(θ)×e^θ(θ) 의 값을 구하세요 (e^r(θ) 와 e^θ(θ) 를 k^ 성분이 0인 3차원 벡터로 보세요).
(b) 1≤i≤5 인 각 i 에 대해, xy 평면에 점 (xi,yi)=(ricosθi,risinθi) 와 벡터 e^r(θi), e^θ(θi) 를 그리세요. 벡터를 그릴 때 벡터 e^r(θi) 와 e^θ(θi) 의 시점을 (xi,yi) 에 놓으세요.
(a) Determine, for each angle θ, the lengths of the vectors
e^r(θ) and e^θ(θ) and the angle between
the vectors e^r(θ) and e^θ(θ). Compute
e^r(θ)×e^θ(θ) (viewing e^r(θ) and e^θ(θ) as vectors in three dimensions with zero k^
components).
(b) For each 1≤i≤5, sketch, in the xy-plane, the point
(xi,yi)=(ricosθi,risinθi)
and the vectors e^r(θi) and e^θ(θi). In your
sketch of the vectors, place the tails of the vectors
e^r(θi) and e^θ(θi) at (xi,yi).
(b) Note that for θ determined by x=rcosθ, y=rsinθ,
the vector e^r(θ) is a unit vector in the same direction as the
vector from (0,0) to (x,y) and
the vector e^θ(θ) is a unit vector that is perpendicular
to e^r(θ).
The y-component of e^θ(θ) has the same sign
as the x-component of e^r(θ).
The x-component of e^θ(θ) has opposite sign to that of the y-component of e^r(θ).
Here is a sketch of (xi,yi), e^r(θi),
e^θ(θi) for i=1,3,5 (the points on the axes)
and here is a sketch (to a different scale) of (xi,yi), e^r(θi),
e^θ(θi) for i=2,4 (the points off the axes).
⟨a,b⟩ 를 벡터라 하자. r 를 ⟨a,b⟩ 의 길이, θ 를 ⟨a,b⟩ 와 x축 사이의 각이라 하자.
(a) a 와 b 를 r 과 θ 로 나타내세요.
(b) ⟨A,B⟩ 를 ⟨a,b⟩ 를 시점을 중심으로 각 φ 만큼 회전하여 얻은 벡터라 하자. A 와 B 를 a, b, φ 로 나타내세요.
영어 원문 보기
Let ⟨a,b⟩ be a vector. Let r be the length of ⟨a,b⟩
and θ be the angle between ⟨a,b⟩ and the x-axis.
(a) Express a and b in terms of r and θ.
(b) Let ⟨A,B⟩ be the vector gotten by rotating ⟨a,b⟩
by an angle φ about its tail. Express A and B in terms of a,
b and φ.
정답·풀이 보기
다음은 ⟨a,b⟩ 와 ⟨A,B⟩ 의 개략도이다.
(a) 그림에서
ab=rcosθ=rsinθ
(b) 벡터 ⟨A,B⟩ 의 길이는 이번에도 r 이고 ⟨A,B⟩ 와 x축 사이의 각은 θ+φ 이다. 따라서
다음 각각에 대하여 주어진 이중적분의 값을 반복적분을 사용하지 않고 구하세요. 대신 예를 들어 넓이나 평균값의 관점에서 적분을 해석하세요.
(a) ∬D(x+3)dxdy, 여기서 D 는 반원판
0≤y≤4−x2 입니다.
(b) ∬R(x+y)dxdy, 여기서 R 은 직사각형
0≤x≤a,0≤y≤b 입니다.
영어 원문 보기
For each of the following, evaluate the given double integral
without using iteration. Instead, interpret the integral in terms of,
for example, areas or average values.
(a) ∬D(x+3)dxdy, where D is the half disc
0≤y≤4−x2
(b) ∬R(x+y)dxdy where R is the rectangle
0≤x≤a,0≤y≤b
답 쓰고 채점
(a)
(b)
정답·풀이 보기
(a) x 는 x→−x 에 대해, 즉 y 축에 대한 대칭이동에 대해 기함수이고 적분 영역은 y 축에 대해 대칭이므로 ∬Dxdxdy=0 이다.
∬D3dxdy 는 반지름이 2 인 반원판 넓이의 3배이다. 따라서
∬D(x+3)dxdy=3×21×π22=6π.
(s) ∬Rxdxdy/∬Rdxdy 는 직사각형 R 에서 x 의 평균값이며, 그 값은 2a 이다. 마찬가지로
∬Rydxdy/∬Rdxdy 는 직사각형 R 에서 y 의 평균값이며, 그 값은 2b 이다.
∬Rdxdy 는 직사각형 R 의 넓이이며, 그 값은 ab 이다. 따라서
∬Rxdxdy=2a∬Rdxdy=2aab 이고
∬Rydxdy=2b∬Rdxdy=2bab
이며 ∬R(x+y)dxdy=21ab(a+b) 이다.
원본 교재 풀이(영어)
(a) ∬Dxdxdy=0 because x is odd under x→−x,
i.e. under reflection about the y–axis, while the domain of integration
is symmetric about the y–axis.
∬D3dxdy is the three times the area of a half disc
of radius 2. So,
∬D(x+3)dxdy=3×21×π22=6π.
(s) ∬Rxdxdy/∬Rdxdy is the average
value of x in the rectangle R, namely 2a. Similarly,
∬Rydxdy/∬Rdxdy is the average
value of y in the rectangle R, namely 2b.
∬Rdxdy is area of the rectangle R, namely ab. So,
이제 y2+z2≤b2 은 x축을 중심축으로 하는 반지름 b 인 원기둥이고, y2+z2≤b2 중에서 y≥0,z≥0 인 부분은 이 원기둥의 4분의 1이다.
이 부분의 단면의 넓이는 41πb2 이다. V 는 이 4분의 1 원기둥 중에서 0≤x≤a 인 부분이다. 길이는 a 이고 단면의 넓이는 41πb2 이다. 따라서
∬Rb2−y2dxdy=41πab2 이다.
Now y2+z2≤b2 is a cylinder of radius b centered on the x–axis and the part of y2+z2≤b2, with y≥0,z≥0 is one quarter of this cylinder.
It has cross–sectional area 41πb2. V is the part of
this quarter–cylinder with 0≤x≤a. It has length a and
cross–sectional area 41πb2. So,
∬Rb2−y2dxdy=41πab2.
밀도함수 h(x,y,z)=x 를 갖는 직육면체 상자
[0,1]×[0,2]×[0,3] (즉, 부등식 0≤x≤1, 0≤y≤2,
0≤z≤3 으로 정의되는 상자)의 전체 질량을 구하세요.
영어 원문 보기
Find the total mass of the rectangular box
[0,1]×[0,2]×[0,3] (that is, the box
defined by the inequalities 0≤x≤1, 0≤y≤2,
0≤z≤3), with density function h(x,y,z)=x.
(a), (b) Since the cylindrical coordinate r(x,y,z) of a point (x,y,z) is
the distance, x2+y2, from (x,y,z) to the z-axis, the sets
{(x,y,z)r(x,y,z)=0}{(x,y,z)r(x,y,z)=1}={(x,y,z)x2+y2=0}={(x,y,z)x=y=0}=the z-axis={(x,y,z)x2+y2=1}=the cylinder of radius 1 centred on the z-axis
(c), (d)
Since the cylindrical coordinate θ(x,y,z) of a point (x,y,z) is
the angle between the positive x-axis and the line from (0,0,0)
to (x,y,0), the sets
{(x,y,z)θ(x,y,z)=0}{(x,y,z)θ(x,y,z)=π/4}=the half of the xz-plane with x>0=the half of the plane y=x with x>0
따라서 z=2, r=12+12=2 이고 tanθ=xy=11=1 이다. 모든 정수 k 에 대해 tan(4π+kπ)=1 임을 기억하자. (x,y)=(1,1) 은 제1사분면에 있으므로 0≤θ≤2π 이다. 따라서 θ=4π 이다 (여기에 2π의 정수 배수를 더한 값도 가능하다).
(b) 원기둥좌표는 다음을 만족해야 한다.
−1=x=rcosθ−1=y=rsinθ2=z
따라서 z=2, r=(−1)2+(−1)2=2 이고 tanθ=xy=−1−1=1 이다. 모든 정수 k 에 대해 tan(4π+kπ)=1 임을 기억하자. (x,y)=(−1,−1) 은 제3사분면에 있으므로 π≤θ≤23π 이다. 따라서 θ=45π 이다 (여기에 2π의 정수 배수를 더한 값도 가능하다).
(c) 원기둥좌표는 다음을 만족해야 한다.
−1=x=rcosθ3=y=rsinθ0=z
따라서 z=0, r=(−1)2+(3)2=2 이고
tanθ=xy=−13=−3 이다.
모든 정수 k 에 대해 tan(32π+kπ)=−3 임을 기억하자.
(x,y)=(−1,3) 은 제2사분면에 있으므로
2π≤θ≤π 이다. 따라서 θ=32π 이다 (여기에 2π의 정수 배수를 더한 값도 가능하다).
(d) 원기둥좌표는 다음을 만족해야 한다.
0=x=rcosθ0=y=rsinθ1=z
따라서 z=1, r=02+02=0 이고
θ 는 완전히 임의의 값이다.
원본 교재 풀이(영어)
(a) The cylindrical coordinates must obey
1=x=rcosθ1=y=rsinθ2=z
So z=2, r=12+12=2 and tanθ=xy=11=1. Recall that tan(4π+kπ)=1
for all integers k. As (x,y)=(1,1) lies in the first quadrant,
0≤θ≤2π. So θ=4π (plus possibly
any integer multiple of 2π).
(b) The cylindrical coordinates must obey
−1=x=rcosθ−1=y=rsinθ2=z
So z=2, r=(−1)2+(−1)2=2 and tanθ=xy=−1−1=1. Recall that tan(4π+kπ)=1
for all integers k. As (x,y)=(−1,−1) lies in the third quadrant,
π≤θ≤23π. So θ=45π (plus possibly
any integer multiple of 2π).
(c) The cylindrical coordinates must obey
−1=x=rcosθ3=y=rsinθ0=z
So z=0, r=(−1)2+(3)2=2 and
tanθ=xy=−13=−3.
Recall that tan(32π+kπ)=−3
for all integers k.
As (x,y)=(−1,3) lies in the second quadrant,
2π≤θ≤π. So θ=32π (plus possibly
any integer multiple of 2π).
Since the spherical coordinate φ(x,y,z) of a point (x,y,z) is
the angle between the positive z-axis and the radius vector from
(0,0,0) to (x,y,z), the sets
구면좌표 ρ 는 원점 (0,0,0) 에서 그 점까지의 거리이다.
특히 ρ=0 이면 θ 와 φ 의 값에 관계없이 그 점은 원점이다. ρ=1 이면 그 점은 원점을 중심으로 하는 반지름 1 인 구 위에 있다.
구면좌표 φ 는 양의 z축과 원점에서 (x,y,z) 까지의 선분 사이의 각이다.
특히 φ=0 인 모든 점은 θ 의 값에 관계없이 양의 z축 위에 있다. φ=2π 인 모든 점은 xy평면 위에 있다.
원본 교재 풀이(영어)
The sketch is below. To help build up this sketch, it is useful to
recall the following facts.
The spherical coordinate ρ is the distance of the point from the
origin (0,0,0).
In particular if ρ=0, then the point is the origin (regardless of the values of θ and φ). If ρ=1 then the point lies on the
sphere of radius 1 centred on the origin.
The spherical coordinate φ is the angle between the positive z-axis
and the radial line segment from the origin to (x,y,z).
In particular, all points with φ=0 lie on the positive z–axis
(regardless of the value of θ). All points with φ=2π
lie in the xy-plane.
z2=3x2+3y2⟺ρ2cos2φ=3ρ2sin2φcos2θ+3ρ2sin2φsin2θ=3ρ2sin2φ⟺tan2φ=31⟺tanφ=±31⟺φ=6π or 65π
The surface z2=3x2+3y2 is a cone. The upper half of the cone,
i.e. the part with z≥0, is φ=6π.
The lower half of the cone,
i.e. the part with z≤0, is φ=π−6π=65π.