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20문제 · 1 / 1쪽

1.CLP-3 · 3.1절 · 2번대학 수준우리말 번역

f(x,y)=12x2y3f(x,y)= 12 x^2y^3 이라 하자. 다음 값을 구하세요.

(a) ∫03f(x,y) dx\displaystyle \int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x (b) ∫02f(x,y) dy\displaystyle \int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y (c) ∫02∫03f(x,y) dx dy\displaystyle \int_0^2\int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y (d) ∫03∫02f(x,y) dy dx\displaystyle \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}x (e) ∫03∫02f(x,y) dx dy\displaystyle \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y

영어 원문 보기

Let f(x,y)=12x2y3f(x,y)= 12 x^2y^3. Evaluate

(a) ∫03f(x,y) dx\displaystyle \int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x (b) ∫02f(x,y) dy\displaystyle \int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y (c) ∫02∫03f(x,y) dx dy\displaystyle \int_0^2\int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y (d) ∫03∫02f(x,y) dy dx\displaystyle \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}x (e) ∫03∫02f(x,y) dx dy\displaystyle \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y

정답·풀이 보기

(a) xx 에 대한 적분에서는 yy 를 상수로 취급한다. 따라서

∫03f(x,y) dx=∫0312x2y3 dx=[4x3y3]x=0x=3=108y3\begin{aligned} \int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x &= \int_0^3 12 x^2y^3\,\mathrm{d}x = \Big[4x^3y^3\Big]_{x=0}^{x=3} = 108 y^3 \end{aligned}

(b) yy 에 대한 적분에서는 xx 를 상수로 취급한다. 따라서

∫02f(x,y) dy=∫0212x2y3 dy=[3x2y4]y=0y=2=48x2\begin{aligned} \int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y &= \int_0^2 12 x^2y^3\,\mathrm{d}y = \Big[3x^2y^4\Big]_{y=0}^{y=2} = 48x^2 \end{aligned}

(c) (a)에 의해

∫02∫03f(x,y) dx dy=∫02[∫03f(x,y) dx]dy=∫02108y3 dy=[27y4]y=0y=2=27×16=432\begin{aligned} \int_0^2\int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y &=\int_0^2\left[\int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x\right]\mathrm{d}y =\int_0^2 108y^3\,\mathrm{d}y =\Big[27y^4\Big]_{y=0}^{y=2} \\ &=27\times 16 = 432 \end{aligned}

(d) (b)에 의해

∫03∫02f(x,y) dy dx=∫03[∫02f(x,y) dy]dx=∫0348x2 dy=[16x3]x=0x=3=16×27=432\begin{aligned} \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}x &=\int_0^3\left[\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y\right]\mathrm{d}x =\int_0^3 48x^2\,\mathrm{d}y =\Big[16x^3\Big]_{x=0}^{x=3} \\ &=16\times 27 = 432 \end{aligned}

(e) 이번에는

∫03∫02f(x,y) dx dy=∫03[∫0212x2y3 dx]dy=∫03[4x3y3]02dy=∫0332y3dy=[8y4]03=8×81=648\begin{aligned} \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y &=\int_0^3\left[\int_0^2 12 x^2y^3\,\mathrm{d}x\right]\mathrm{d}y =\int_0^3\left[4 x^3y^3\right]_0^2\mathrm{d}y =\int_0^3 32 y^3\mathrm{d}y \\ & =\Big[8y^4\Big]_0^3 =8\times 81 = 648 \end{aligned}

원본 교재 풀이(영어)

(a) The integral with respect to xx treats yy as a constant. So

∫03f(x,y) dx=∫0312x2y3 dx=[4x3y3]x=0x=3=108y3\begin{aligned} \int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x &= \int_0^3 12 x^2y^3\,\mathrm{d}x = \Big[4x^3y^3\Big]_{x=0}^{x=3} = 108 y^3 \end{aligned}

(b) The integral with respect to yy treats xx as a constant. So

∫02f(x,y) dy=∫0212x2y3 dy=[3x2y4]y=0y=2=48x2\begin{aligned} \int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y &= \int_0^2 12 x^2y^3\,\mathrm{d}y = \Big[3x^2y^4\Big]_{y=0}^{y=2} = 48x^2 \end{aligned}

(c) By part (a)

∫02∫03f(x,y) dx dy=∫02[∫03f(x,y) dx]dy=∫02108y3 dy=[27y4]y=0y=2=27×16=432\begin{aligned} \int_0^2\int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y &=\int_0^2\left[\int_0^3 f(x,y)\,\mathrm{d}x\right]\mathrm{d}y =\int_0^2 108y^3\,\mathrm{d}y =\Big[27y^4\Big]_{y=0}^{y=2} \\ &=27\times 16 = 432 \end{aligned}

(d) By part (b)

∫03∫02f(x,y) dy dx=∫03[∫02f(x,y) dy]dx=∫0348x2 dy=[16x3]x=0x=3=16×27=432\begin{aligned} \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}x &=\int_0^3\left[\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}y\right]\mathrm{d}x =\int_0^3 48x^2\,\mathrm{d}y =\Big[16x^3\Big]_{x=0}^{x=3} \\ &=16\times 27 = 432 \end{aligned}

(e) This time

∫03∫02f(x,y) dx dy=∫03[∫0212x2y3 dx]dy=∫03[4x3y3]02dy=∫0332y3dy=[8y4]03=8×81=648\begin{aligned} \int_0^3\int_0^2 f(x,y)\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y &=\int_0^3\left[\int_0^2 12 x^2y^3\,\mathrm{d}x\right]\mathrm{d}y =\int_0^3\left[4 x^3y^3\right]_0^2\mathrm{d}y =\int_0^3 32 y^3\mathrm{d}y \\ & =\Big[8y^4\Big]_0^3 =8\times 81 = 648 \end{aligned}

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기APEX · 13.2절 · 4번
# 일반 영역의 이중적분계산기본자동 분류
2.CLP-3 · 3.2절 · 1번대학 수준우리말 번역

다음 점들을 생각하세요.

(x1,y1)=(3,0)(x2,y2)=(1,1)(x3,y3)=(0,1)(x4,y4)=(−1,1)(x5,y5)=(−2,0)\begin{aligned} (x_1,y_1) &= (3,0) & (x_2,y_2) &= (1,1) & (x_3,y_3) &= (0,1) \\ (x_4,y_4) &= (-1,1) & (x_5,y_5) &= (-2,0) \end{aligned}

각 1≤i≤51\le i\le 5 에 대해,

  • xyxy평면에 점 (xi,yi)(x_i,y_i) 를 그리고
  • 점 (xi,yi)(x_i,y_i) 의 극좌표 rir_i 와 θi\theta_i 를 구하세요. 단, ri>0r_i>0 이고 0≤θi<2π0\le\theta_i<2\pi 이다.
영어 원문 보기

Consider the points

(x1,y1)=(3,0)(x2,y2)=(1,1)(x3,y3)=(0,1)(x4,y4)=(−1,1)(x5,y5)=(−2,0)\begin{aligned} (x_1,y_1) &= (3,0) & (x_2,y_2) &= (1,1) & (x_3,y_3) &= (0,1) \\ (x_4,y_4) &= (-1,1) & (x_5,y_5) &= (-2,0) \end{aligned}

For each 1≤i≤51\le i\le 5,

  • sketch, in the xyxy-plane, the point (xi,yi)(x_i,y_i) and
  • find polar coordinates rir_i and θi\theta_i, with ri>0r_i>0 and 0≤θi<2π0\le\theta_i<2\pi, for the point (xi,yi)(x_i,y_i).
정답·풀이 보기

아래 왼쪽 그림에는 좌표축 위에 있는 점 (x1,y1)(x_1,y_1), (x3,y3)(x_3,y_3), (x5,y5)(x_5,y_5) 가 있다. 아래 오른쪽 그림에는 좌표축 위에 있지 않은 점 (x2,y2)(x_2,y_2), (x4,y4)(x_4,y_4) 가 있다.

그림

그림

극좌표 rr, θ\theta 와 직교좌표 xx, yy 사이에는 x=rcos⁡θx=r\cos\theta, y=rsin⁡θy=r\sin\theta 인 관계가 있다. 따라서 r=x2+y2r=\sqrt{x^2+y^2} 이고 tan⁡θ=yx\tan\theta=\frac{y}{x} (x≠0x\ne 0 이고 r>0r>0 이라 가정)이며

(x1,y1)=(3,0)  ⟹  r1=3, tan⁡θ1=0  ⟹  θ1=0 (x1,y1) 은 양의 x축 위에 있으므로(x2,y2)=(1,1)  ⟹  r2=2, tan⁡θ2=1  ⟹  θ2=π4 (x2,y2) 는 제1팔분면에 있으므로(x3,y3)=(0,1)  ⟹  r3=1, cos⁡θ3=0  ⟹  θ3=π2 (x3,y3) 은 양의 y축 위에 있으므로(x4,y4)=(−1,1)  ⟹  r4=2, tan⁡θ4=−1  ⟹  θ4=3π4 (x4,y4) 는 제3팔분면에 있으므로(x5,y5)=(−2,0)  ⟹  r5=2, tan⁡θ5=0  ⟹  θ5=π (x5,y5) 는 음의 x축 위에 있으므로\begin{aligned} (x_1,y_1) &= (3,0) &&\implies &r_1=3,\ \tan\theta_1=0 &&\implies \theta_1&=0 \text{ $(x_1,y_1)$ 은 양의 $x$축 위에 있으므로} \\ (x_2,y_2) &= (1,1) &&\implies &r_2=\sqrt{2},\ \tan\theta_2=1 &&\implies \theta_2&=\frac{\pi}{4} \text{ $(x_2,y_2)$ 는 제1팔분면에 있으므로} \\ (x_3,y_3) &= (0,1) &&\implies &r_3=1,\ \cos\theta_3=0 &&\implies \theta_3&=\frac{\pi}{2} \text{ $(x_3,y_3)$ 은 양의 $y$축 위에 있으므로} \\ (x_4,y_4) &= (-1,1) &&\implies &r_4=\sqrt{2},\ \tan\theta_4=-1 &&\implies \theta_4&=\frac{3\pi}{4} \text{ $(x_4,y_4)$ 는 제3팔분면에 있으므로} \\ (x_5,y_5) &= (-2,0) &&\implies &r_5=2,\ \tan\theta_5=0 &&\implies \theta_5&=\pi \text{ $(x_5,y_5)$ 는 음의 $x$축 위에 있으므로} \end{aligned}

원본 교재 풀이(영어)

The left hand sketch below contains the points, (x1,y1)(x_1,y_1), (x3,y3)(x_3,y_3), (x5,y5)(x_5,y_5), that are on the axes. The right hand sketch below contains the points, (x2,y2)(x_2,y_2), (x4,y4)(x_4,y_4), that are not on the axes.

figure

figure

Recall that the polar coordinates rr, θ\theta are related to the cartesian coordinates xx, yy, by x=rcos⁡θx=r\cos\theta, y=rsin⁡θy=r\sin\theta. So r=x2+y2r=\sqrt{x^2+y^2} and tan⁡θ=yx\tan\theta=\frac{y}{x} (assuming that x≠0x\ne 0 and r>0r>0) and

(x1,y1)=(3,0)  ⟹  r1=3, tan⁡θ1=0  ⟹  θ1=0 as (x1,y1) is on the positive x-axis(x2,y2)=(1,1)  ⟹  r2=2, tan⁡θ2=1  ⟹  θ2=π4 as (x2,y2) is in the first octant(x3,y3)=(0,1)  ⟹  r3=1, cos⁡θ3=0  ⟹  θ3=π2 as (x3,y3) is on the positive y-axis(x4,y4)=(−1,1)  ⟹  r4=2, tan⁡θ4=−1  ⟹  θ4=3π4 as (x4,y4) is in the third octant(x5,y5)=(−2,0)  ⟹  r5=2, tan⁡θ5=0  ⟹  θ5=π as (x5,y5) is on the negative x-axis\begin{aligned} (x_1,y_1) &= (3,0) &&\implies &r_1=3,\ \tan\theta_1=0 &&\implies \theta_1&=0 \text{ as $(x_1,y_1)$ is on the positive $x$-axis} \\ (x_2,y_2) &= (1,1) &&\implies &r_2=\sqrt{2},\ \tan\theta_2=1 &&\implies \theta_2&=\frac{\pi}{4} \text{ as $(x_2,y_2)$ is in the first octant} \\ (x_3,y_3) &= (0,1) &&\implies &r_3=1,\ \cos\theta_3=0 &&\implies \theta_3&=\frac{\pi}{2} \text{ as $(x_3,y_3)$ is on the positive $y$-axis} \\ (x_4,y_4) &= (-1,1) &&\implies &r_4=\sqrt{2},\ \tan\theta_4=-1 &&\implies \theta_4&=\frac{3\pi}{4} \text{ as $(x_4,y_4)$ is in the third octant} \\ (x_5,y_5) &= (-2,0) &&\implies &r_5=2,\ \tan\theta_5=0 &&\implies \theta_5&=\pi \text{ as $(x_5,y_5)$ is on the negative $x$-axis} \end{aligned}

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.2절 · 16번
# 극좌표 이중적분그래프·표 해석기본자동 분류
3.CLP-3 · 3.2절 · 2번대학 수준우리말 번역

다음 각 점 (xi,yi)(x_i,y_i) 에 대해,

  • (xi,yi)=(ricos⁡θi , risin⁡θi)(x_i,y_i) = \big(r_i\cos\theta_i\,,\,r_i\sin\theta_i\big) 를 만족하는 순서쌍 (ri,θi)(r_i,\theta_i) 를 모두 구하세요.
  • 특히, ri<0r_i<0 이고 0≤θi<2π0\le\theta_i<2\pi 이면서 (xi,yi)=(ricos⁡θi , risin⁡θi)(x_i,y_i) = \big(r_i\cos\theta_i\,,\,r_i\sin\theta_i\big) 를 만족하는 순서쌍 (ri,θi)(r_i,\theta_i) 를 하나 구하세요.

(a) (x1,y1)=(−2,0) (x_1,y_1) = (-2,0) (b) (x2,y2)=(1,1) (x_2,y_2) = (1,1) (c) (x3,y3)=(−1,−1) (x_3,y_3) = (-1,-1) (d) (x4,y4)=(3,0) (x_4,y_4) = (3,0) (e) (x5,y5)=(0,1) (x_5,y_5) = (0,1)

영어 원문 보기

For each of the following points (xi,yi)(x_i,y_i),

  • find all pairs (ri,θi)(r_i,\theta_i) such that (xi,yi)=(ricos⁡θi , risin⁡θi)(x_i,y_i) = \big(r_i\cos\theta_i\,,\,r_i\sin\theta_i\big), and
  • in particular, find a pair (ri,θi)(r_i,\theta_i) with ri<0r_i<0 and 0≤θi<2π0\le\theta_i<2\pi such that (xi,yi)=(ricos⁡θi , risin⁡θi)(x_i,y_i) = \big(r_i\cos\theta_i\,,\,r_i\sin\theta_i\big)

(a) (x1,y1)=(−2,0) (x_1,y_1) = (-2,0) (b) (x2,y2)=(1,1) (x_2,y_2) = (1,1) (c) (x3,y3)=(−1,−1) (x_3,y_3) = (-1,-1) (d) (x4,y4)=(3,0) (x_4,y_4) = (3,0) (e) (x5,y5)=(0,1) (x_5,y_5) = (0,1)

정답·풀이 보기

이 풀이에서는 아래 첨자를 생략한다. 즉, rir_i 대신 rr 로, θi\theta_i 대신 θ\theta 로 쓴다. 점 (rcos⁡θ , rsin⁡θ)\big(r\cos\theta\,,\,r\sin\theta\big) 에서 원점까지의 거리는 다음과 같다.

r2cos⁡2θ+r2sin⁡2θ=r2=∣r∣\sqrt{r^2\cos^2\theta + r^2\sin^2\theta} =\sqrt{r^2} =|r|

따라서 rr 은 원점까지의 거리이거나, 원점까지의 거리에 음의 부호를 붙인 값이다.

(a) (−2,0)(-2,0) 에서 원점까지의 거리는 22 이다. 따라서 r=2r=2 또는 r=−2r=-2 이다.

  • r=2r=2 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(−2,0)=(2cos⁡θ , 2sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=−1  ⟺  θ=nπ, n 정수 , cos⁡θ=−1  ⟺  θ=nπ, n 홀수인 정수 \begin{aligned} (-2,0) = \big(2\cos\theta\,,\,2\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=-1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ 정수 },\ \cos\theta=-1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ 홀수인 정수 } \end{aligned}

  • r=−2r=-2 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(−2,0)=(−2cos⁡θ , −2sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=1  ⟺  θ=nπ, n 정수 , cos⁡θ=1  ⟺  θ=nπ, n 짝수인 정수 \begin{aligned} (-2,0) = \big(-2\cos\theta\,,\,-2\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ 정수 },\ \cos\theta=1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ 짝수인 정수 } \end{aligned}

특히 (r=−2 , θ=0)\big(r=-2\,,\,\theta= 0\big) 은 r<0r<0 이고 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi 이다.

아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=π\theta=\pi, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=π\theta=\pi, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다. 아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=0\theta=0, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=0\theta=0, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다.

그림

그림

(b) (1,1)(1,1) 에서 원점까지의 거리는 2\sqrt{2} 이다. 따라서 r=2r=\sqrt{2} 또는 r=−2r=-\sqrt{2} 이다.

  • r=2r=\sqrt{2} 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(1,1)=(2 cos⁡θ , 2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=1/2  ⟺  θ=π/4+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (1,1) = \big(\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta={1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

  • r=−2r=-\sqrt{2} 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(1,1)=(−2 cos⁡θ , −2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=−1/2  ⟺  θ=5π/4+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (1,1) = \big(-\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,-\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta=-{1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {5\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

특히 (r=−2 , θ=5π/4)\big(r=-\sqrt{2}\,,\, \theta= {5\pi}/{4}\big) 는 r<0r<0 이고 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi 이다.

아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다. 아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다.

그림

그림

(c) (−1,−1)(-1,-1) 에서 원점까지의 거리는 2\sqrt{2} 이다. 따라서 r=2r=\sqrt{2} 또는 r=−2r=-\sqrt{2} 이다.

  • r=2r=\sqrt{2} 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(−1,−1)=(2 cos⁡θ , 2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=−1/2  ⟺  θ=5π/4+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (-1,-1) = \big(\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta=-{1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {5\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

  • r=−2r=-\sqrt{2} 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(−1,−1)=(−2 cos⁡θ , −2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=1/2  ⟺  θ=π/4+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (-1,-1) = \big(-\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,-\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta={1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

특히 (r=−2 , θ=π/4)\big(r=-\sqrt{2}\,,\, \theta= {\pi}/{4}\big) 는 r<0r<0 이고 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi 이다.

아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다. 아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다.

그림

그림

(d) (3,0)(3,0) 에서 원점까지의 거리는 33 이다. 따라서 r=3r=3 또는 r=−3r=-3 이다.

  • r=3r=3 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(3,0)=(3 cos⁡θ , 3 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=1  ⟺  θ=0+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (3,0) = \big(3\,\cos\theta\,,\,3\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=1 \\ &\iff \theta= 0 + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

  • r=−3r=-3 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(3,0)=(−3 cos⁡θ , −3 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=−1  ⟺  θ=π+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (3,0) = \big(-3\,\cos\theta\,,\,-3\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=-1 \\ &\iff \theta= \pi + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

특히 (r=−3 , θ=π)\big(r=-3\,,\, \theta= \pi\big) 는 r<0r<0 이고 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi 이다.

아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=π\theta=\pi, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=π\theta=\pi, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다. 아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=0\theta=0, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=0\theta=0, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다.

그림

그림

(e) (0,1)(0,1) 에서 원점까지의 거리는 11 이다. 따라서 r=1r=1 또는 r=−1r=-1 이다.

  • r=1r=1 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(0,1)=(cos⁡θ , sin⁡θ)  ⟺  cos⁡θ=0, sin⁡θ=1  ⟺  θ=π/2+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (0,1) = \big(\cos\theta\,,\,\sin\theta\big) &\iff \cos\theta=0,\ \sin\theta=1 \\ &\iff \theta= {\pi}/{2} + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

  • r=−1r=-1 이면, θ\theta 는 다음을 만족해야 한다.

(0,1)=(−cos⁡θ , −sin⁡θ)  ⟺  cos⁡θ=0, sin⁡θ=−1  ⟺  θ=3π/2+2nπ, n 정수 \begin{aligned} (0,1) = \big(-\cos\theta\,,\,-\sin\theta\big) &\iff \cos\theta=0,\ \sin\theta=-1 \\ &\iff \theta= {3\pi}/{2} + 2n\pi,\ n\text{ 정수 } \end{aligned}

특히 (r=−1 , θ=3π/2)\big(r=-1\,,\, \theta= {3\pi}/{2}\big) 는 r<0r<0 이고 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi 이다.

아래 왼쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=3π2\theta=\frac{3\pi}{2}, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=3π2\theta=\frac{3\pi}{2}, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다. 아래 오른쪽 그림에서 파란색 반직선은 극좌표가 θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, r>0r>0 인 모든 점의 집합이고, 주황색 반직선은 극좌표가 θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, r<0r<0 인 모든 점의 집합이다.

그림

그림

원본 교재 풀이(영어)

In this solution, we'll supress the subscripts. That is, we'll write rr in place of rir_i and θ\theta in place of θi\theta_i. Note that the distance from the point (rcos⁡θ , rsin⁡θ)\big(r\cos\theta\,,\,r\sin\theta\big) to the origin is

r2cos⁡2θ+r2sin⁡2θ=r2=∣r∣\sqrt{r^2\cos^2\theta + r^2\sin^2\theta} =\sqrt{r^2} =|r|

Thus rr can be either the distance to the origin or minus the distance to the origin.

(a) The distance from (−2,0)(-2,0) to the origin is 22. So either r=2r=2 or r=−2r=-2.

  • If r=2r=2, then θ\theta must obey

(−2,0)=(2cos⁡θ , 2sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=−1  ⟺  θ=nπ, n integer , cos⁡θ=−1  ⟺  θ=nπ, n odd integer \begin{aligned} (-2,0) = \big(2\cos\theta\,,\,2\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=-1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ integer },\ \cos\theta=-1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ odd integer } \end{aligned}

  • If r=−2r=-2, then θ\theta must obey

(−2,0)=(−2cos⁡θ , −2sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=1  ⟺  θ=nπ, n integer , cos⁡θ=1  ⟺  θ=nπ, n even integer \begin{aligned} (-2,0) = \big(-2\cos\theta\,,\,-2\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ integer },\ \cos\theta=1 \\ &\iff \theta= n\pi,\ n\text{ even integer } \end{aligned}

In particular, (r=−2 , θ=0)\big(r=-2\,,\,\theta= 0\big) has r<0r<0 and 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi.

In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π\theta=\pi, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π\theta=\pi, r<0r<0. In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=0\theta=0, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=0\theta=0, r<0r<0.

figure

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(b) The distance from (1,1)(1,1) to the origin is 2\sqrt{2}. So either r=2r=\sqrt{2} or r=−2r=-\sqrt{2}.

  • If r=2r=\sqrt{2}, then θ\theta must obey

(1,1)=(2 cos⁡θ , 2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=1/2  ⟺  θ=π/4+2nπ, n integer \begin{aligned} (1,1) = \big(\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta={1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

  • If r=−2r=-\sqrt{2}, then θ\theta must obey

(1,1)=(−2 cos⁡θ , −2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=−1/2  ⟺  θ=5π/4+2nπ, n integer \begin{aligned} (1,1) = \big(-\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,-\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta=-{1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {5\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

In particular, (r=−2 , θ=5π/4)\big(r=-\sqrt{2}\,,\, \theta= {5\pi}/{4}\big) has r<0r<0 and 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi.

In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r<0r<0. In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r<0r<0.

figure

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(c) The distance from (−1,−1)(-1,-1) to the origin is 2\sqrt{2}. So either r=2r=\sqrt{2} or r=−2r=-\sqrt{2}.

  • If r=2r=\sqrt{2}, then θ\theta must obey

(−1,−1)=(2 cos⁡θ , 2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=−1/2  ⟺  θ=5π/4+2nπ, n integer \begin{aligned} (-1,-1) = \big(\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta=-{1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {5\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

  • If r=−2r=-\sqrt{2}, then θ\theta must obey

(−1,−1)=(−2 cos⁡θ , −2 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=cos⁡θ=1/2  ⟺  θ=π/4+2nπ, n integer \begin{aligned} (-1,-1) = \big(-\sqrt{2}\,\cos\theta\,,\,-\sqrt{2}\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=\cos\theta={1}/{\sqrt{2}} \\ &\iff \theta= {\pi}/{4} + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

In particular, (r=−2 , θ=π/4)\big(r=-\sqrt{2}\,,\, \theta= {\pi}/{4}\big) has r<0r<0 and 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi.

In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4}, r<0r<0. In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, r<0r<0.

figure

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(d) The distance from (3,0)(3,0) to the origin is 33. So either r=3r=3 or r=−3r=-3.

  • If r=3r=3, then θ\theta must obey

(3,0)=(3 cos⁡θ , 3 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=1  ⟺  θ=0+2nπ, n integer \begin{aligned} (3,0) = \big(3\,\cos\theta\,,\,3\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=1 \\ &\iff \theta= 0 + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

  • If r=−3r=-3, then θ\theta must obey

(3,0)=(−3 cos⁡θ , −3 sin⁡θ)  ⟺  sin⁡θ=0, cos⁡θ=−1  ⟺  θ=π+2nπ, n integer \begin{aligned} (3,0) = \big(-3\,\cos\theta\,,\,-3\,\sin\theta\big) &\iff \sin\theta=0,\ \cos\theta=-1 \\ &\iff \theta= \pi + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

In particular, (r=−3 , θ=π)\big(r=-3\,,\, \theta= \pi\big) has r<0r<0 and 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi.

In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π\theta=\pi, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π\theta=\pi, r<0r<0. In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=0\theta=0, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=0\theta=0, r<0r<0.

figure

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(e) The distance from (0,1)(0,1) to the origin is 11. So either r=1r=1 or r=−1r=-1.

  • If r=1r=1, then θ\theta must obey

(0,1)=(cos⁡θ , sin⁡θ)  ⟺  cos⁡θ=0, sin⁡θ=1  ⟺  θ=π/2+2nπ, n integer \begin{aligned} (0,1) = \big(\cos\theta\,,\,\sin\theta\big) &\iff \cos\theta=0,\ \sin\theta=1 \\ &\iff \theta= {\pi}/{2} + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

  • If r=−1r=-1, then θ\theta must obey

(0,1)=(−cos⁡θ , −sin⁡θ)  ⟺  cos⁡θ=0, sin⁡θ=−1  ⟺  θ=3π/2+2nπ, n integer \begin{aligned} (0,1) = \big(-\cos\theta\,,\,-\sin\theta\big) &\iff \cos\theta=0,\ \sin\theta=-1 \\ &\iff \theta= {3\pi}/{2} + 2n\pi,\ n\text{ integer } \end{aligned}

In particular, (r=−1 , θ=3π/2)\big(r=-1\,,\, \theta= {3\pi}/{2}\big) has r<0r<0 and 0≤θ<2π0\le\theta<2\pi.

In the figure on the left below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=3π2\theta=\frac{3\pi}{2}, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=3π2\theta=\frac{3\pi}{2}, r<0r<0. In the figure on the right below, the blue half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, r>0r>0 and the orange half-line is the set of all points with polar coordinates θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, r<0r<0.

figure

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한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.2절 · 15번
# 극좌표 이중적분계산기본자동 분류
4.CLP-3 · 3.2절 · 3번대학 수준우리말 번역

다음 점들을 생각하세요.

(x1,y1)=(3,0)(x2,y2)=(1,1)(x3,y3)=(0,1)(x4,y4)=(−1,1)(x5,y5)=(−2,0)\begin{aligned} (x_1,y_1) &= (3,0) & (x_2,y_2) &= (1,1) & (x_3,y_3) &= (0,1) \\ (x_4,y_4) &= (-1,1) & (x_5,y_5) &= (-2,0) \end{aligned}

또한 각 θ\theta 에 대해 벡터를 다음과 같이 정의하세요.

e^r(θ)=cos⁡θ ı^+sin⁡θ ȷ^e^θ(θ)=−sin⁡θ ı^+cos⁡θ ȷ^\begin{aligned} \hat{\mathbf{e}}_r(\theta)=\cos\theta\ \hat{\boldsymbol{\imath}} + \sin\theta\ \hat{\boldsymbol{\jmath}}\qquad \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) = -\sin\theta\ \hat{\boldsymbol{\imath}} + \cos\theta\ \hat{\boldsymbol{\jmath}} \end{aligned}

(a) 각 각 θ\theta 에 대해 벡터 e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) 와 e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) 의 길이, 그리고 두 벡터 e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) 와 e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) 가 이루는 각을 구하세요. e^r(θ)×e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta)\times\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) 의 값을 구하세요 (e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) 와 e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) 를 k^\hat{\mathbf{k}} 성분이 0인 3차원 벡터로 보세요). (b) 1≤i≤51\le i\le 5 인 각 ii 에 대해, xyxy 평면에 점 (xi,yi)=(ricos⁡θi , risin⁡θi)(x_i,y_i)= \big(r_i\cos\theta_i\,,\,r_i\sin\theta_i\big) 와 벡터 e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i), e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) 를 그리세요. 벡터를 그릴 때 벡터 e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i) 와 e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) 의 시점을 (xi,yi)(x_i,y_i) 에 놓으세요.

영어 원문 보기

Consider the points

(x1,y1)=(3,0)(x2,y2)=(1,1)(x3,y3)=(0,1)(x4,y4)=(−1,1)(x5,y5)=(−2,0)\begin{aligned} (x_1,y_1) &= (3,0) & (x_2,y_2) &= (1,1) & (x_3,y_3) &= (0,1) \\ (x_4,y_4) &= (-1,1) & (x_5,y_5) &= (-2,0) \end{aligned}

Also define, for each angle θ\theta, the vectors

e^r(θ)=cos⁡θ ı^+sin⁡θ ȷ^e^θ(θ)=−sin⁡θ ı^+cos⁡θ ȷ^\begin{aligned} \hat{\mathbf{e}}_r(\theta)=\cos\theta\ \hat{\boldsymbol{\imath}} + \sin\theta\ \hat{\boldsymbol{\jmath}}\qquad \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) = -\sin\theta\ \hat{\boldsymbol{\imath}} + \cos\theta\ \hat{\boldsymbol{\jmath}} \end{aligned}

(a) Determine, for each angle θ\theta, the lengths of the vectors e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) and e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) and the angle between the vectors e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) and e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta). Compute e^r(θ)×e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta)\times\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) (viewing e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) and e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) as vectors in three dimensions with zero k^\hat{\mathbf{k}} components). (b) For each 1≤i≤51\le i\le 5, sketch, in the xyxy-plane, the point (xi,yi)=(ricos⁡θi , risin⁡θi)(x_i,y_i)= \big(r_i\cos\theta_i\,,\,r_i\sin\theta_i\big) and the vectors e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i) and e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i). In your sketch of the vectors, place the tails of the vectors e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i) and e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) at (xi,yi)(x_i,y_i).

정답·풀이 보기

(a) 길이는 다음과 같다.

∣e^r(θ)∣=cos⁡2θ+sin⁡2θ=1∣e^θ(θ)∣=(−sin⁡θ)2+cos⁡2θ=1\begin{aligned} |\hat{\mathbf{e}}_r(\theta)| &= \sqrt{\cos^2\theta+\sin^2\theta} = 1 \\ |\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta)| &= \sqrt{(-\sin\theta)^2+\cos^2\theta} = 1 \end{aligned}

e^r(θ)⋅e^θ(θ)=(cos⁡θ)(−sin⁡θ)+(sin⁡θ)(cos⁡θ)=0\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) \cdot \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) = (\cos\theta)(-\sin\theta) +(\sin\theta)(\cos\theta)=0

이므로 두 벡터는 수직이고 두 벡터가 이루는 각은 π2\frac{\pi}{2} 이다. 외적은 다음과 같다.

e^r(θ)×e^θ(θ)=det⁡[ı^ȷ^k^cos⁡θsin⁡θ0−sin⁡θcos⁡θ0]=k^\begin{aligned} \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) \times \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) &=\det\left[\begin{matrix} \hat{\boldsymbol{\imath}} & \hat{\boldsymbol{\jmath}} & \hat{\mathbf{k}} \\ \cos\theta & \sin\theta & 0 \\ -\sin\theta & \cos\theta & 0 \end{matrix}\right] =\hat{\mathbf{k}} \end{aligned}

(b) x=rcos⁡θx=r\cos\theta, y=rsin⁡θy=r\sin\theta 로 정해지는 θ\theta 에 대해 다음에 주목한다.

  • 벡터 e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) 는 (0,0)(0,0) 에서 (x,y)(x,y) 로 향하는 벡터와 방향이 같은 단위벡터이다.
  • 벡터 e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) 는 e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) 에 수직인 단위벡터이다.
  • e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) 의 yy 성분은 e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) 의 xx 성분과 부호가 같다. e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) 의 xx 성분은 e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) 의 yy 성분과 부호가 반대이다.

다음은 i=1,3,5i =1,3,5 (축 위의 점)에 대한 (xi,yi)(x_i,y_i), e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i), e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) 의 그림이다.

그림

다음은 i=2,4i =2,4 (축 위에 있지 않은 점)에 대한 (xi,yi)(x_i,y_i), e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i), e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) 의 그림이다(축척은 다르다).

그림

원본 교재 풀이(영어)

(a) The lengths are

∣e^r(θ)∣=cos⁡2θ+sin⁡2θ=1∣e^θ(θ)∣=(−sin⁡θ)2+cos⁡2θ=1\begin{aligned} |\hat{\mathbf{e}}_r(\theta)| &= \sqrt{\cos^2\theta+\sin^2\theta} = 1 \\ |\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta)| &= \sqrt{(-\sin\theta)^2+\cos^2\theta} = 1 \end{aligned}

As

e^r(θ)⋅e^θ(θ)=(cos⁡θ)(−sin⁡θ)+(sin⁡θ)(cos⁡θ)=0\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) \cdot \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) = (\cos\theta)(-\sin\theta) +(\sin\theta)(\cos\theta)=0

the two vectors are perpendicular and the angle between them is π2\frac{\pi}{2}. The cross product is

e^r(θ)×e^θ(θ)=det⁡[ı^ȷ^k^cos⁡θsin⁡θ0−sin⁡θcos⁡θ0]=k^\begin{aligned} \hat{\mathbf{e}}_r(\theta) \times \hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) &=\det\left[\begin{matrix} \hat{\boldsymbol{\imath}} & \hat{\boldsymbol{\jmath}} & \hat{\mathbf{k}} \\ \cos\theta & \sin\theta & 0 \\ -\sin\theta & \cos\theta & 0 \end{matrix}\right] =\hat{\mathbf{k}} \end{aligned}

(b) Note that for θ\theta determined by x=rcos⁡θx=r\cos\theta, y=rsin⁡θy=r\sin\theta,

  • the vector e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta) is a unit vector in the same direction as the vector from (0,0)(0,0) to (x,y)(x,y) and
  • the vector e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) is a unit vector that is perpendicular to e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta).
  • The yy-component of e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) has the same sign as the xx-component of e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta). The xx-component of e^θ(θ)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta) has opposite sign to that of the yy-component of e^r(θ)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta).

Here is a sketch of (xi,yi)(x_i,y_i), e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i), e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) for i=1,3,5i =1,3,5 (the points on the axes)

figure

and here is a sketch (to a different scale) of (xi,yi)(x_i,y_i), e^r(θi)\hat{\mathbf{e}}_r(\theta_i), e^θ(θi)\hat{\mathbf{e}}_\theta(\theta_i) for i=2,4i =2,4 (the points off the axes).

figure

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.2절 · 14번
# 극좌표 이중적분그래프·표 해석기본자동 분류
5.CLP-3 · 3.2절 · 4번대학 수준우리말 번역

<a,b>\left< a, b\right> 를 벡터라 하자. rr 를 <a,b>\left< a, b\right> 의 길이, θ\theta 를 <a,b>\left< a, b\right> 와 xx축 사이의 각이라 하자.

(a) aa 와 bb 를 rr 과 θ\theta 로 나타내세요. (b) <A,B>\left< A, B\right> 를 <a,b>\left< a, b\right> 를 시점을 중심으로 각 φ\varphi 만큼 회전하여 얻은 벡터라 하자. AA 와 BB 를 aa, bb, φ\varphi 로 나타내세요.

영어 원문 보기

Let <a,b>\left< a, b\right> be a vector. Let rr be the length of <a,b>\left< a, b\right> and θ\theta be the angle between <a,b>\left< a, b\right> and the xx-axis.

(a) Express aa and bb in terms of rr and θ\theta. (b) Let <A,B>\left< A, B\right> be the vector gotten by rotating <a,b>\left< a, b\right> by an angle φ\varphi about its tail. Express AA and BB in terms of aa, bb and φ\varphi.

정답·풀이 보기

다음은 <a,b>\left< a, b\right> 와 <A,B>\left< A, B\right> 의 개략도이다.

그림

(a) 그림에서

a=rcos⁡θb=rsin⁡θ\begin{aligned} a&=r\cos\theta\\ b&=r\sin\theta \end{aligned}

(b) 벡터 <A,B>\left< A, B\right> 의 길이는 이번에도 rr 이고 <A,B>\left< A, B\right> 와 xx축 사이의 각은 θ+φ\theta +\varphi 이다. 따라서

A=rcos⁡(θ+φ)=rcos⁡θcos⁡φ−rsin⁡θsin⁡φ=acos⁡φ−bsin⁡φB=rsin⁡(θ+φ)=rsin⁡θcos⁡φ+rcos⁡θsin⁡φ=bcos⁡φ+asin⁡φ\begin{aligned} A&=r\cos(\theta+\varphi) &&=r\cos\theta\cos\varphi-r\sin\theta\sin\varphi &&=a\cos\varphi-b\sin\varphi\\ B&=r\sin(\theta+\varphi) &&=r\sin\theta\cos\varphi+r\cos\theta\sin\varphi &&=b\cos\varphi+a\sin\varphi \end{aligned}

원본 교재 풀이(영어)

Here is a sketch of <a,b>\left< a, b\right> and <A,B>\left< A, B\right>.

figure

(a) From the sketch,

a=rcos⁡θb=rsin⁡θ\begin{aligned} a&=r\cos\theta\\ b&=r\sin\theta \end{aligned}

(b) The length of the vector <A,B>\left< A, B\right> is again rr and the angle between <A,B>\left< A, B\right> and the xx-axis is θ+φ\theta +\varphi. So

A=rcos⁡(θ+φ)=rcos⁡θcos⁡φ−rsin⁡θsin⁡φ=acos⁡φ−bsin⁡φB=rsin⁡(θ+φ)=rsin⁡θcos⁡φ+rcos⁡θsin⁡φ=bcos⁡φ+asin⁡φ\begin{aligned} A&=r\cos(\theta+\varphi) &&=r\cos\theta\cos\varphi-r\sin\theta\sin\varphi &&=a\cos\varphi-b\sin\varphi\\ B&=r\sin(\theta+\varphi) &&=r\sin\theta\cos\varphi+r\cos\theta\sin\varphi &&=b\cos\varphi+a\sin\varphi \end{aligned}

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기OpenStax 3권 · 5.3절 · 18번
# 극좌표 이중적분계산기본자동 분류
6.CLP-3 · 3.2절 · 6번대학 수준우리말 번역

다음 각 극좌표 적분에 대하여 적분 영역을 xyxy-평면에 그리세요.

(a) ∫12dr∫−π/4π/4dθ r f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)\displaystyle \int_1^2\mathrm{d}r \int_{-{\pi}/{4}}^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta \ r\ f(r\cos\theta,r\sin\theta) (b) ∫0π/4dθ∫02sin⁡θ+cos⁡θdr r f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)\displaystyle \int_0^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta}}\mathrm{d}r \ r\ f(r\cos\theta,r\sin\theta) (c) ∫02πdθ∫03cos⁡2θ+9sin⁡2θdr r f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)\displaystyle \int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}}}\mathrm{d}r \ r\ f(r\cos\theta,r\sin\theta)

영어 원문 보기

Sketch the domain of integration in the xyxy-plane for each of the following polar coordinate integrals.

(a) ∫12dr∫−π/4π/4dθ r f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)\displaystyle \int_1^2\mathrm{d}r \int_{-{\pi}/{4}}^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta \ r\ f(r\cos\theta,r\sin\theta) (b) ∫0π/4dθ∫02sin⁡θ+cos⁡θdr r f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)\displaystyle \int_0^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta}}\mathrm{d}r \ r\ f(r\cos\theta,r\sin\theta) (c) ∫02πdθ∫03cos⁡2θ+9sin⁡2θdr r f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)\displaystyle \int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}}}\mathrm{d}r \ r\ f(r\cos\theta,r\sin\theta)

정답·풀이 보기

(a) 적분 영역을 DD 라 하자. 기호 ∫12dr∫−π/4π/4dθ\displaystyle \int_1^2\mathrm{d}r \int_{-{\pi}/{4}}^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta 는 DD 에서 다음이 성립함을 나타낸다.

  • rr 는 11 에서 22 까지 변하고,
  • 그 범위의 각 rr 에 대하여 θ\theta 는 −π4-\frac{\pi}{4} 에서 π4\frac{\pi}{4} 까지 변한다.

직교좌표로 나타내면

  • r=1r=1 은 원 x2+y2=1x^2+y^2=1 이고,
  • r=2r=2 는 원 x2+y2=4x^2+y^2=4 이고,
  • θ=π4\theta=\frac{\pi}{4} 는 반직선 y=xy=x, x≥0x\ge 0 이고,
  • θ=−π4\theta=-\frac{\pi}{4} 는 반직선 y=−xy=-x, x≥0x\ge 0 이다.

따라서

D={ (x,y) ∣ 1≤x2+y2≤4, −x≤y≤x, x≥0 }\begin{aligned} D=\big\{ \ (x,y)\ \big|\ 1\le x^2+y^2\le 4,\ -x\le y\le x,\ x\ge 0\ \big\} \end{aligned}

두 개의 그림이 있다. DD 는 오른쪽 그림에서 색칠한 영역이다.

그림

그림

(b) 적분 영역을 DD 라 하자. 기호 ∫0π/4dθ∫02sin⁡θ+cos⁡θdr\int_0^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta}}\mathrm{d}r 는 DD 에서 다음이 성립함을 나타낸다.

  • θ\theta 는 00 에서 π/4{\pi}/{4} 까지 변하고,
  • 그 범위의 각 θ\theta 에 대하여 rr 는 00 에서 2sin⁡θ+cos⁡θ\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta} 까지 변한다.

직교좌표로 나타내면

  • θ=0\theta=0 은 양의 xx축이고,
  • θ=π/4\theta={\pi}/{4} 는 반직선 y=xy=x, x≥0x\ge 0 이고,
  • r=2sin⁡θ+cos⁡θr=\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta}, 즉 rcos⁡θ+rsin⁡θ=2r\cos\theta+r\sin\theta=2 는 직선 x+y=2x+y=2 이다.

아래 왼쪽 그림을 보면, 직선 y=xy=x 와 x+y=2x+y=2 가 (1,1)(1,1) 에서 만나므로

D={ (x,y) ∣ 0≤y≤1, y≤x≤2−y }\begin{aligned} D=\big\{ \ (x,y)\ \big|\ 0\le y\le 1,\ y\le x\le 2-y\ \big\} \end{aligned}

DD 는 오른쪽 그림에서 색칠한 영역이다.

그림

그림

(c) 적분 영역을 DD 라 하자. 기호 ∫02πdθ∫03cos⁡2θ+9sin⁡2θdr\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}}}\mathrm{d}r 는 DD 에서 다음이 성립함을 나타낸다.

  • θ\theta 는 00 에서 2π2\pi 까지 한 바퀴 변하고,
  • 각 θ\theta 에 대하여 rr 는 00 에서 3cos⁡2θ+9sin⁡2θ\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}} 까지 변한다.

직교좌표로 나타내면

  • r=3cos⁡2θ+9sin⁡2θr=\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}}, 즉 r2cos⁡2θ+9r2sin⁡2θ=9r^2\cos^2\theta+9r^2\sin^2\theta=9 는 타원 x2+9y2=9x^2+9y^2=9 이다.

따라서 DD 는 타원 x2+9y2=9x^2+9y^2=9 의 내부이고, DD 는 오른쪽 그림에서 색칠한 영역이다.

그림

그림

원본 교재 풀이(영어)

(a) Let DD denote the domain of integration. The symbols ∫12dr∫−π/4π/4dθ\displaystyle \int_1^2\mathrm{d}r \int_{-{\pi}/{4}}^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta say that, on DD,

  • rr runs from 11 to 22 and
  • for each rr in that range, θ\theta runs from −π4-\frac{\pi}{4} to π4\frac{\pi}{4}.

In Cartesian coordinates

  • r=1r=1 is the circle x2+y2=1x^2+y^2=1 and
  • r=2r=2 is the circle x2+y2=4x^2+y^2=4 and
  • θ=π4\theta=\frac{\pi}{4} is the ray y=xy=x, x≥0x\ge 0 and
  • θ=−π4\theta=-\frac{\pi}{4} is the ray y=−xy=-x, x≥0x\ge 0.

So

D={ (x,y) ∣ 1≤x2+y2≤4, −x≤y≤x, x≥0 }\begin{aligned} D=\big\{ \ (x,y)\ \big|\ 1\le x^2+y^2\le 4,\ -x\le y\le x,\ x\ge 0\ \big\} \end{aligned}

Here are two sketches. DD is the shaded region in the sketch on the right.

figure

figure

(b) Let DD denote the domain of integration. The symbols ∫0π/4dθ∫02sin⁡θ+cos⁡θdr\int_0^{{\pi}/{4}}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta}}\mathrm{d}r say that, on DD,

  • θ\theta runs from 00 to π/4{\pi}/{4} and
  • for each θ\theta in that range, rr runs from 00 to 2sin⁡θ+cos⁡θ\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta}.

In Cartesian coordinates

  • θ=0\theta=0 is the positive xx-axis and
  • θ=π/4\theta={\pi}/{4} is the ray y=xy=x, x≥0x\ge 0 and
  • r=2sin⁡θ+cos⁡θr=\frac{2}{\sin\theta+\cos\theta}, or equivalently rcos⁡θ+rsin⁡θ=2r\cos\theta+r\sin\theta=2, is the line x+y=2x+y=2.

Looking at the sketch on the left below, we see that, since the lines y=xy=x and x+y=2x+y=2 cross at (1,1)(1,1),

D={ (x,y) ∣ 0≤y≤1, y≤x≤2−y }\begin{aligned} D=\big\{ \ (x,y)\ \big|\ 0\le y\le 1,\ y\le x\le 2-y\ \big\} \end{aligned}

DD is the shaded region in the sketch on the right.

figure

figure

(c) Let DD denote the domain of integration. The symbols ∫02πdθ∫03cos⁡2θ+9sin⁡2θdr\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta \int_0^{\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}}}\mathrm{d}r say that, on DD,

  • θ\theta runs all the way from 00 to 2π2\pi and
  • for each θ\theta, rr runs from 00 to 3cos⁡2θ+9sin⁡2θ\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}}.

In Cartesian coordinates

  • r=3cos⁡2θ+9sin⁡2θr=\frac{3}{\sqrt{\cos^2\theta+9\sin^2\theta}}, or equivalently r2cos⁡2θ+9r2sin⁡2θ=9r^2\cos^2\theta+9r^2\sin^2\theta=9, is the ellipse x2+9y2=9x^2+9y^2=9.

So DD is the interior of the ellipse x2+9y2=9x^2+9y^2=9 and DD is the shaded region in the sketch on the right.

figure

figure

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.2절 · 4번
# 극좌표 이중적분그래프·표 해석기본자동 분류
7.CLP-3 · 3.3절 · 1번대학 수준우리말 번역

다음 각각에 대하여 주어진 이중적분의 값을 반복적분을 사용하지 않고 구하세요. 대신 예를 들어 넓이나 평균값의 관점에서 적분을 해석하세요.

(a) ∬D(x+3) dx dy\iint _D(x+3)\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y, 여기서 DD 는 반원판 0≤y≤4−x20\le y\le \sqrt{4-x^2} 입니다. (b) ∬R(x+y) dx dy\iint _R (x+y)\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y, 여기서 RR 은 직사각형 0≤x≤a, 0≤y≤b0\le x\le a,\ 0\le y\le b 입니다.

영어 원문 보기

For each of the following, evaluate the given double integral without using iteration. Instead, interpret the integral in terms of, for example, areas or average values.

(a) ∬D(x+3) dx dy\iint _D(x+3)\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y, where DD is the half disc 0≤y≤4−x20\le y\le \sqrt{4-x^2} (b) ∬R(x+y) dx dy\iint _R (x+y)\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y where RR is the rectangle 0≤x≤a, 0≤y≤b0\le x\le a,\ 0\le y\le b

답 쓰고 채점
(a)
(b)
정답·풀이 보기

(a) xx 는 x→−xx\rightarrow-x 에 대해, 즉 yy 축에 대한 대칭이동에 대해 기함수이고 적분 영역은 yy 축에 대해 대칭이므로 ∬Dx dx dy=0\iint _D x\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=0 이다. ∬D3 dx dy\iint _D 3\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y 는 반지름이 22 인 반원판 넓이의 3배이다. 따라서 ∬D(x+3)dx dy=3×12×π22=6π\iint _D(x+3)\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=3\times \tfrac{1}{2}\times\pi 2^2=6\pi.

(s) ∬Rx dx dy/∬Rdx dy\iint _R x\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y/\iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y 는 직사각형 RR 에서 xx 의 평균값이며, 그 값은 a2\frac{a}{2} 이다. 마찬가지로 ∬Ry dx dy/∬Rdx dy\iint _R y\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y/\iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y 는 직사각형 RR 에서 yy 의 평균값이며, 그 값은 b2\frac{b}{2} 이다. ∬Rdx dy\iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y 는 직사각형 RR 의 넓이이며, 그 값은 abab 이다. 따라서

  • ∬Rx dx dy=a2∬Rdx dy=a2ab\iint _R x\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{a}{2} \iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{a}{2} ab 이고
  • ∬Ry dx dy=b2∬Rdx dy=b2ab\iint _R y\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{b}{2} \iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{b}{2} ab

이며 ∬R(x+y)dx dy=12ab(a+b)\iint _R (x+y)\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=\tfrac{1}{2} ab (a+b) 이다.

원본 교재 풀이(영어)

(a) ∬Dx dx dy=0\iint _D x\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=0 because xx is odd under x→−xx\rightarrow-x, i.e. under reflection about the yy–axis, while the domain of integration is symmetric about the yy–axis. ∬D3 dx dy\iint _D 3\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y is the three times the area of a half disc of radius 22. So, ∬D(x+3)dx dy=3×12×π22=6π\iint _D(x+3)\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=3\times \tfrac{1}{2}\times\pi 2^2=6\pi.

(s) ∬Rx dx dy/∬Rdx dy\iint _R x\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y/\iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y is the average value of xx in the rectangle RR, namely a2\frac{a}{2}. Similarly, ∬Ry dx dy/∬Rdx dy\iint _R y\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y/\iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y is the average value of yy in the rectangle RR, namely b2\frac{b}{2}. ∬Rdx dy\iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y is area of the rectangle RR, namely abab. So,

  • ∬Rx dx dy=a2∬Rdx dy=a2ab\iint _R x\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{a}{2} \iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{a}{2} ab and
  • ∬Ry dx dy=b2∬Rdx dy=b2ab\iint _R y\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{b}{2} \iint _R \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\frac{b}{2} ab

and ∬R(x+y)dx dy=12ab(a+b)\iint _R (x+y)\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=\tfrac{1}{2} ab (a+b).

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기OpenStax 3권 · 5.6절 · 5번
# 다중적분의 응용(질량·질량중심)계산기본자동 분류
8.CLP-3 · 3.5절 · 1번대학 수준우리말 번역

다음 적분의 값을 구하세요.

∬Rb2−y2 dx dy  여기서 R 은 직사각형 0≤x≤a, 0≤y≤b\text{$\iint _R \sqrt{b^2-y^2}\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y$\ \ 여기서 $R$ 은 직사각형 $0\le x\le a,\ 0\le y\le b$}

반복적분을 사용하지 말고, 대신 이 적분을 기하학적으로 해석하세요.

영어 원문 보기

Evaluate the integral

∬Rb2−y2 dx dy  where R is the rectangle 0≤x≤a, 0≤y≤b\text{$\iint _R \sqrt{b^2-y^2}\ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y$\ \ where $R$ is the rectangle $0\le x\le a,\ 0\le y\le b$}

without using iteration. Instead, interpret the integral geometrically.

답 쓰고 채점
정답·풀이 보기

∬Rb2−y2 dx dy=∭Vdx dy dz\iint _R \sqrt{b^2-y^2}\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\iiint _V \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}z 이고, 여기서

V={ (x,y,z) ∣ 0≤z≤b2−y2, 0≤x≤a, 0≤y≤b }={ (x,y,z) ∣ y2+z2≤b2, 0≤x≤a, y≥0, z≥0 }\begin{aligned} V&=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ 0\le z\le\sqrt{b^2-y^2},\ 0\le x\le a,\ 0\le y\le b\ \big\} \\ &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ y^2+z^2\le b^2,\ 0\le x\le a,\ y\ge 0,\ z\ge 0\ \big\} \end{aligned}

이다.

이제 y2+z2≤b2y^2+z^2\le b^2 은 xx축을 중심축으로 하는 반지름 bb 인 원기둥이고, y2+z2≤b2y^2+z^2\le b^2 중에서 y≥0, z≥0y\ge0,\ z\ge0 인 부분은 이 원기둥의 4분의 1이다. 이 부분의 단면의 넓이는 14πb2\frac{1}{4}\pi b^2 이다. VV 는 이 4분의 1 원기둥 중에서 0≤x≤a0\le x\le a 인 부분이다. 길이는 aa 이고 단면의 넓이는 14πb2\frac{1}{4}\pi b^2 이다. 따라서 ∬Rb2−y2 dx dy=14πab2\iint _R \sqrt{b^2-y^2}\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=\frac{1}{4}\pi ab^2 이다.

원본 교재 풀이(영어)

∬Rb2−y2 dx dy=∭Vdx dy dz\iint _R \sqrt{b^2-y^2}\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y =\iiint _V \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}z, where

V={ (x,y,z) ∣ 0≤z≤b2−y2, 0≤x≤a, 0≤y≤b }={ (x,y,z) ∣ y2+z2≤b2, 0≤x≤a, y≥0, z≥0 }\begin{aligned} V&=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ 0\le z\le\sqrt{b^2-y^2},\ 0\le x\le a,\ 0\le y\le b\ \big\} \\ &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ y^2+z^2\le b^2,\ 0\le x\le a,\ y\ge 0,\ z\ge 0\ \big\} \end{aligned}

Now y2+z2≤b2y^2+z^2\le b^2 is a cylinder of radius bb centered on the xx–axis and the part of y2+z2≤b2y^2+z^2\le b^2, with y≥0, z≥0y\ge0,\ z\ge0 is one quarter of this cylinder. It has cross–sectional area 14πb2\frac{1}{4}\pi b^2. VV is the part of this quarter–cylinder with 0≤x≤a0\le x\le a. It has length aa and cross–sectional area 14πb2\frac{1}{4}\pi b^2. So, ∬Rb2−y2 dx dy=14πab2\iint _R \sqrt{b^2-y^2}\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=\frac{1}{4}\pi ab^2.

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.5절 · 15번
# 삼중적분계산기본자동 분류
9.CLP-3 · 3.5절 · 2번대학 수준우리말 번역

밀도함수 h(x,y,z)=xh(x, y, z) = x 를 갖는 직육면체 상자 [0,1]×[0,2]×[0,3][0, 1] \times [0, 2] \times [0, 3] (즉, 부등식 0≤x≤10 \le x \le 1, 0≤y≤20 \le y \le 2, 0≤z≤30 \le z \le 3 으로 정의되는 상자)의 전체 질량을 구하세요.

영어 원문 보기

Find the total mass of the rectangular box [0,1]×[0,2]×[0,3][0, 1] \times [0, 2] \times [0, 3] (that is, the box defined by the inequalities 0≤x≤10 \le x \le 1, 0≤y≤20 \le y \le 2, 0≤z≤30 \le z \le 3), with density function h(x,y,z)=xh(x, y, z) = x.

답 쓰고 채점
정답·풀이 보기

질량은 다음과 같다.

∫01dx∫02dy∫03dz x=6∫01dx x=3\begin{aligned} \int_0^1\mathrm{d}x \int_0^2\mathrm{d}y\int_0^3\mathrm{d}z\ x &= 6\int_0^1 \mathrm{d}x\ x =3 \end{aligned}

원본 교재 풀이(영어)

The mass is

∫01dx∫02dy∫03dz x=6∫01dx x=3\begin{aligned} \int_0^1\mathrm{d}x \int_0^2\mathrm{d}y\int_0^3\mathrm{d}z\ x &= 6\int_0^1 \mathrm{d}x\ x =3 \end{aligned}

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.5절 · 14번
# 삼중적분계산기본자동 분류
10.CLP-3 · 3.6절 · 1번대학 수준우리말 번역

(r,θ,z)(r,\theta,z) 는 원기둥좌표를 나타낸다고 하자.

(a) r=0r=0 의 그래프를 그리세요. (b) r=1r=1 의 그래프를 그리세요. (c) θ=0\theta=0 의 그래프를 그리세요. (d) θ=π/4\theta={\pi}/{4} 의 그래프를 그리세요.

영어 원문 보기

Use (r,θ,z)(r,\theta,z) to denote cylindrical coordinates.

(a) Draw r=0r=0. (b) Draw r=1r=1. (c) Draw θ=0\theta=0. (d) Draw θ=π/4\theta={\pi}/{4}.

정답·풀이 보기

(a), (b) 점 (x,y,z)(x,y,z) 의 원기둥좌표 r(x,y,z)r(x,y,z) 는 (x,y,z)(x,y,z) 에서 zz축까지의 거리 x2+y2\sqrt{x^2+y^2} 이므로, 집합

{ (x,y,z) ∣ r(x,y,z)=0 }={ (x,y,z) ∣ x2+y2=0 }={ (x,y,z) ∣ x=y=0 }=z축{ (x,y,z) ∣ r(x,y,z)=1 }={ (x,y,z) ∣ x2+y2=1 }=z축을 중심으로 하는 반지름이 1인 원기둥\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ r(x,y,z)=0\ \big\} &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ x^2+y^2=0\ \big\} =\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ x=y=0\ \big\} \\ &=\text{$z$축} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ r(x,y,z)=1\ \big\} &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ x^2+y^2=1\ \big\} \\ &=\text{$z$축을 중심으로 하는 반지름이 $1$인 원기둥} \end{aligned}

이다.

그림

그림

(c), (d) 점 (x,y,z)(x,y,z) 의 원기둥좌표 θ(x,y,z)\theta(x,y,z) 는 양의 xx축과 (0,0,0)(0,0,0) 에서 (x,y,0)(x,y,0) 까지의 직선이 이루는 각이므로, 집합

{ (x,y,z) ∣ θ(x,y,z)=0 }=xz평면에서 x>0 인 쪽 반평면{ (x,y,z) ∣ θ(x,y,z)=π/4 }=평면 y=x 에서 x>0 인 쪽 반평면\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \theta(x,y,z)=0\ \big\} &=\text{$xz$평면에서 $x>0$ 인 쪽 반평면} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \theta(x,y,z)={\pi}/{4}\ \big\} &=\text{평면 $y=x$ 에서 $x>0$ 인 쪽 반평면} \end{aligned}

이다.

그림

그림

원본 교재 풀이(영어)

(a), (b) Since the cylindrical coordinate r(x,y,z)r(x,y,z) of a point (x,y,z)(x,y,z) is the distance, x2+y2\sqrt{x^2+y^2}, from (x,y,z)(x,y,z) to the zz-axis, the sets

{ (x,y,z) ∣ r(x,y,z)=0 }={ (x,y,z) ∣ x2+y2=0 }={ (x,y,z) ∣ x=y=0 }=the z-axis{ (x,y,z) ∣ r(x,y,z)=1 }={ (x,y,z) ∣ x2+y2=1 }=the cylinder of radius 1 centred on the z-axis\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ r(x,y,z)=0\ \big\} &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ x^2+y^2=0\ \big\} =\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ x=y=0\ \big\} \\ &=\text{the $z$-axis} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ r(x,y,z)=1\ \big\} &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ x^2+y^2=1\ \big\} \\ &=\text{the cylinder of radius $1$ centred on the $z$-axis} \end{aligned}

figure

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(c), (d) Since the cylindrical coordinate θ(x,y,z)\theta(x,y,z) of a point (x,y,z)(x,y,z) is the angle between the positive xx-axis and the line from (0,0,0)(0,0,0) to (x,y,0)(x,y,0), the sets

{ (x,y,z) ∣ θ(x,y,z)=0 }=the half of the xz-plane with x>0{ (x,y,z) ∣ θ(x,y,z)=π/4 }=the half of the plane y=x with x>0\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \theta(x,y,z)=0\ \big\} &=\text{the half of the $xz$-plane with $x>0$} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \theta(x,y,z)={\pi}/{4}\ \big\} &=\text{the half of the plane $y=x$ with $x>0$} \end{aligned}

figure

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한 번 더 — 비슷한 문제 풀기OpenStax 3권 · 5.5절 · 5번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
11.CLP-3 · 3.6절 · 2번대학 수준우리말 번역

다음과 같이 주어진 원기둥좌표를 갖는 점들을 그리세요.

(a) r=1r=1, θ=0\theta=0, z=0z=0 (b) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=0z=0 (c) r=1r=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, z=0z=0 (d) r=0r=0, θ=π\theta=\pi, z=1z=1 (e) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=1z=1

영어 원문 보기

Sketch the points with the specified cylindrical coordinates.

(a) r=1r=1, θ=0\theta=0, z=0z=0 (b) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=0z=0 (c) r=1r=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, z=0z=0 (d) r=0r=0, θ=π\theta=\pi, z=1z=1 (e) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=1z=1

정답·풀이 보기

그림은 아래와 같다. 이 그림을 그리는 데 도움이 되도록 다음 사실들을 떠올려 보자.

  • 원기둥좌표 rr 은 점에서 zz축까지의 거리이다. 특히 r=0r=0 인 모든 점은 (θ\theta 의 값에 관계없이) zz축 위에 있다.
  • 원기둥좌표 zz 는 점에서 xyxy평면까지의 거리이다. 특히 z=0z=0 인 모든 점은 xyxy평면 위에 있다.

그림

원본 교재 풀이(영어)

The sketch is below. To help build up this sketch, it is useful to recall the following facts.

  • The cylindrical coordinate rr is the distance of the point from the zz-axis. In particular all points with r=0r=0 lie on the zz-axis (for all values of θ\theta).
  • The cylindrical coordinate zz is the distance of the point from the xyxy-plane. In particular all points with z=0z=0 lie on the xyxy-plane.

figure

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.6절 · 1번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분그래프·표 해석기본자동 분류
12.CLP-3 · 3.6절 · 3번대학 수준우리말 번역

원기둥좌표를 직교좌표로 바꾸세요.

(a) r=1r=1, θ=0\theta=0, z=0z=0 (b) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=0z=0 (c) r=1r=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, z=0z=0 (d) r=0r=0, θ=π\theta=\pi, z=1z=1 (e) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=1z=1

영어 원문 보기

Convert from cylindrical to Cartesian coordinates.

(a) r=1r=1, θ=0\theta=0, z=0z=0 (b) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=0z=0 (c) r=1r=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, z=0z=0 (d) r=0r=0, θ=π\theta=\pi, z=1z=1 (e) r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=1z=1

답 쓰고 채점
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
정답·풀이 보기

(a) θ=0\theta=0 일 때 sin⁡θ=0\sin\theta=0 이고 cos⁡θ=1\cos\theta=1 이므로, 극좌표 r=1r=1, θ=0\theta=0, z=0z=0 은 다음 직교좌표에 대응한다.

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡0, 1×sin⁡0, 0)=(1,0,0)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = (1\times\cos 0,\ 1\times\sin 0,\ 0) =(1,0,0)

(b) θ=π4\theta=\frac{\pi}{4} 일 때 sin⁡θ=cos⁡θ=12\sin\theta=\cos\theta=\frac{1}{\sqrt{2}} 이므로, 극좌표 r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=0z=0 은 다음 직교좌표에 대응한다.

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡π4, 1×sin⁡π4, 0)=(12,12,0)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(1\times\cos \frac{\pi}{4},\ 1\times\sin \frac{\pi}{4},\ 0\right) = \left(\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},0\right)

(c) θ=π2\theta=\frac{\pi}{2} 일 때 sin⁡θ=1\sin\theta=1 이고 cos⁡θ=0\cos\theta=0 이므로, 극좌표 r=1r=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, z=0z=0 은 다음 직교좌표에 대응한다.

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡π2, 1×sin⁡π2, 0)=(0,1,0)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(1\times\cos \frac{\pi}{2},\ 1\times\sin \frac{\pi}{2},\ 0\right) = (0,1,0)

(d) θ=π\theta=\pi 일 때 sin⁡θ=0\sin\theta=0 이고 cos⁡θ=−1\cos\theta=-1 이므로, 극좌표 r=0r=0, θ=π\theta=\pi, z=1z=1 은 다음 직교좌표에 대응한다.

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(0×cos⁡π, 0×sin⁡π, 1)=(0,0,1)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(0\times\cos\pi,\ 0\times\sin\pi,\ 1\right) = (0,0,1)

(e) θ=π4\theta=\frac{\pi}{4} 일 때 sin⁡θ=cos⁡θ=12\sin\theta=\cos\theta=\frac{1}{\sqrt{2}} 이므로, 극좌표 r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=1z=1 은 다음 직교좌표에 대응한다.

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡π4, 1×sin⁡π4, 1)=(12,12,1)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(1\times\cos \frac{\pi}{4},\ 1\times\sin \frac{\pi}{4},\ 1\right) = \left(\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},1\right)

원본 교재 풀이(영어)

(a) When θ=0\theta=0, sin⁡θ=0\sin\theta=0 and cos⁡θ=1\cos\theta=1, so that the polar coordinates r=1r=1, θ=0\theta=0, z=0z=0 correspond to the Cartesian coordinates

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡0, 1×sin⁡0, 0)=(1,0,0)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = (1\times\cos 0,\ 1\times\sin 0,\ 0) =(1,0,0)

(b) When θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, sin⁡θ=cos⁡θ=12\sin\theta=\cos\theta=\frac{1}{\sqrt{2}}, so that the polar coordinates r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=0z=0 correspond to the Cartesian coordinates

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡π4, 1×sin⁡π4, 0)=(12,12,0)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(1\times\cos \frac{\pi}{4},\ 1\times\sin \frac{\pi}{4},\ 0\right) = \left(\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},0\right)

(c) When θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, sin⁡θ=1\sin\theta=1 and cos⁡θ=0\cos\theta=0, so that the polar coordinates r=1r=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, z=0z=0 correspond to the Cartesian coordinates

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡π2, 1×sin⁡π2, 0)=(0,1,0)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(1\times\cos \frac{\pi}{2},\ 1\times\sin \frac{\pi}{2},\ 0\right) = (0,1,0)

(d) When θ=π\theta=\pi, sin⁡θ=0\sin\theta=0 and cos⁡θ=−1\cos\theta=-1, so that the polar coordinates r=0r=0, θ=π\theta=\pi, z=1z=1 correspond to the Cartesian coordinates

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(0×cos⁡π, 0×sin⁡π, 1)=(0,0,1)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(0\times\cos\pi,\ 0\times\sin\pi,\ 1\right) = (0,0,1)

(e) When θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, sin⁡θ=cos⁡θ=12\sin\theta=\cos\theta=\frac{1}{\sqrt{2}}, so that the polar coordinates r=1r=1, θ=π4\theta=\frac{\pi}{4}, z=1z=1 correspond to the Cartesian coordinates

(x,y,z)=(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)=(1×cos⁡π4, 1×sin⁡π4, 1)=(12,12,1)(x,y,z) = (r\cos\theta,r\sin\theta,z) = \left(1\times\cos \frac{\pi}{4},\ 1\times\sin \frac{\pi}{4},\ 1\right) = \left(\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},1\right)

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.6절 · 2번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
13.CLP-3 · 3.6절 · 4번대학 수준우리말 번역

직교좌표를 원기둥좌표로 변환하세요.

(a) (1,1,2)(1,1,2) (b) (−1,−1,2)(-1,-1,2) (c) (−1,3,0)(-1,\sqrt{3}, 0) (d) (0,0,1)(0,0,1)

영어 원문 보기

Convert from Cartesian to cylindrical coordinates.

(a) (1,1,2)(1,1,2) (b) (−1,−1,2)(-1,-1,2) (c) (−1,3,0)(-1,\sqrt{3}, 0) (d) (0,0,1)(0,0,1)

정답·풀이 보기

(a) 원기둥좌표는 다음을 만족해야 한다.

1=x=rcos⁡θ1=y=rsin⁡θ2=z1=x=r\cos\theta\qquad 1=y=r\sin\theta\qquad 2=z

따라서 z=2z=2, r=12+12=2r=\sqrt{1^2+1^2}=\sqrt{2} 이고 tan⁡θ=yx=11=1\tan\theta=\frac{y}{x} =\frac{1}{1}=1 이다. 모든 정수 kk 에 대해 tan⁡(π4+kπ)=1\tan\left(\frac{\pi}{4}+k\pi\right)=1 임을 기억하자. (x,y)=(1,1)(x,y)=(1,1) 은 제1사분면에 있으므로 0≤θ≤π20\le\theta\le\frac{\pi}{2} 이다. 따라서 θ=π4\theta=\frac{\pi}{4} 이다 (여기에 2π2\pi의 정수 배수를 더한 값도 가능하다).

(b) 원기둥좌표는 다음을 만족해야 한다.

−1=x=rcos⁡θ−1=y=rsin⁡θ2=z-1=x=r\cos\theta\qquad -1=y=r\sin\theta\qquad 2=z

따라서 z=2z=2, r=(−1)2+(−1)2=2r=\sqrt{(-1)^2+(-1)^2}=\sqrt{2} 이고 tan⁡θ=yx=−1−1=1\tan\theta=\frac{y}{x} =\frac{-1}{-1}=1 이다. 모든 정수 kk 에 대해 tan⁡(π4+kπ)=1\tan\left(\frac{\pi}{4}+k\pi\right)=1 임을 기억하자. (x,y)=(−1,−1)(x,y)=(-1,-1) 은 제3사분면에 있으므로 π≤θ≤3π2\pi\le\theta\le\frac{3\pi}{2} 이다. 따라서 θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4} 이다 (여기에 2π2\pi의 정수 배수를 더한 값도 가능하다).

(c) 원기둥좌표는 다음을 만족해야 한다.

−1=x=rcos⁡θ3=y=rsin⁡θ0=z-1=x=r\cos\theta\qquad \sqrt{3}=y=r\sin\theta\qquad 0=z

따라서 z=0z=0, r=(−1)2+(3)2=2r=\sqrt{(-1)^2+\big(\sqrt{3}\big)^2}=2 이고 tan⁡θ=yx=3−1=−3\tan\theta=\frac{y}{x} =\frac{\sqrt{3}}{-1}=-\sqrt{3} 이다. 모든 정수 kk 에 대해 tan⁡(2π3+kπ)=−3\tan\left(\frac{2\pi}{3}+k\pi\right)=-\sqrt{3} 임을 기억하자. (x,y)=(−1,3)(x,y)=(-1,\sqrt{3}) 은 제2사분면에 있으므로 π2≤θ≤π\frac{\pi}{2}\le\theta\le\pi 이다. 따라서 θ=2π3\theta=\frac{2\pi}{3} 이다 (여기에 2π2\pi의 정수 배수를 더한 값도 가능하다).

(d) 원기둥좌표는 다음을 만족해야 한다.

0=x=rcos⁡θ0=y=rsin⁡θ1=z0=x=r\cos\theta\qquad 0=y=r\sin\theta\qquad 1=z

따라서 z=1z=1, r=02+02=0r=\sqrt{0^2+0^2}=0 이고 θ\theta 는 완전히 임의의 값이다.

원본 교재 풀이(영어)

(a) The cylindrical coordinates must obey

1=x=rcos⁡θ1=y=rsin⁡θ2=z1=x=r\cos\theta\qquad 1=y=r\sin\theta\qquad 2=z

So z=2z=2, r=12+12=2r=\sqrt{1^2+1^2}=\sqrt{2} and tan⁡θ=yx=11=1\tan\theta=\frac{y}{x} =\frac{1}{1}=1. Recall that tan⁡(π4+kπ)=1\tan\left(\frac{\pi}{4}+k\pi\right)=1 for all integers kk. As (x,y)=(1,1)(x,y)=(1,1) lies in the first quadrant, 0≤θ≤π20\le\theta\le\frac{\pi}{2}. So θ=π4\theta=\frac{\pi}{4} (plus possibly any integer multiple of 2π2\pi).

(b) The cylindrical coordinates must obey

−1=x=rcos⁡θ−1=y=rsin⁡θ2=z-1=x=r\cos\theta\qquad -1=y=r\sin\theta\qquad 2=z

So z=2z=2, r=(−1)2+(−1)2=2r=\sqrt{(-1)^2+(-1)^2}=\sqrt{2} and tan⁡θ=yx=−1−1=1\tan\theta=\frac{y}{x} =\frac{-1}{-1}=1. Recall that tan⁡(π4+kπ)=1\tan\left(\frac{\pi}{4}+k\pi\right)=1 for all integers kk. As (x,y)=(−1,−1)(x,y)=(-1,-1) lies in the third quadrant, π≤θ≤3π2\pi\le\theta\le\frac{3\pi}{2}. So θ=5π4\theta=\frac{5\pi}{4} (plus possibly any integer multiple of 2π2\pi).

(c) The cylindrical coordinates must obey

−1=x=rcos⁡θ3=y=rsin⁡θ0=z-1=x=r\cos\theta\qquad \sqrt{3}=y=r\sin\theta\qquad 0=z

So z=0z=0, r=(−1)2+(3)2=2r=\sqrt{(-1)^2+\big(\sqrt{3}\big)^2}=2 and tan⁡θ=yx=3−1=−3\tan\theta=\frac{y}{x} =\frac{\sqrt{3}}{-1}=-\sqrt{3}. Recall that tan⁡(2π3+kπ)=−3\tan\left(\frac{2\pi}{3}+k\pi\right)=-\sqrt{3} for all integers kk. As (x,y)=(−1,3)(x,y)=(-1,\sqrt{3}) lies in the second quadrant, π2≤θ≤π\frac{\pi}{2}\le\theta\le\pi. So θ=2π3\theta=\frac{2\pi}{3} (plus possibly any integer multiple of 2π2\pi).

(d) The cylindrical coordinates must obey

0=x=rcos⁡θ0=y=rsin⁡θ1=z0=x=r\cos\theta\qquad 0=y=r\sin\theta\qquad 1=z

So z=1z=1, r=02+02=0r=\sqrt{0^2+0^2}=0 and θ\theta is completely arbitrary.

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.6절 · 13번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
14.CLP-3 · 3.6절 · 5번대학 수준우리말 번역

다음 방정식을 원기둥좌표로 나타내세요.

(a) z=2xyz=2xy (b) x2+y2+z2=1x^2+y^2+z^2=1 (c) (x−1)2+y2=1(x-1)^2 + y^2 =1

영어 원문 보기

Rewrite the following equations in cylindrical coordinates.

(a) z=2xyz=2xy (b) x2+y2+z2=1x^2+y^2+z^2=1 (c) (x−1)2+y2=1(x-1)^2 + y^2 =1

정답·풀이 보기

(a) x=rcos⁡θx=r\cos\theta 이고 y=rsin⁡θy=r\sin\theta 이므로,

z=2xy  ⟺  z=2r2cos⁡θsin⁡θ=r2sin⁡(2θ)z=2xy \iff z=2r^2\cos\theta\sin\theta = r^2\sin(2\theta)

(b) x=rcos⁡θx=r\cos\theta 이고 y=rsin⁡θy=r\sin\theta 이므로,

x2+y2+z2=1  ⟺  r2cos⁡2θ+r2sin⁡2θ+z2=1  ⟺  r2+z2=1x^2+y^2+z^2=1 \iff r^2\cos^2\theta+r^2\sin^2\theta + z^2 =1 \iff r^2+z^2=1

(c) x=rcos⁡θx=r\cos\theta 이고 y=rsin⁡θy=r\sin\theta 이므로,

(x−1)2+y2=1  ⟺  (rcos⁡θ−1)2+(rsin⁡θ)2=1  ⟺  r2cos⁡2θ−2rcos⁡θ+1+r2sin⁡2θ=1  ⟺  r2=2rcos⁡θ  ⟺  r=2cos⁡θ 또는 r=0  ⟺  r=2cos⁡θ\begin{aligned} (x-1)^2 + y^2 =1 &\iff (r\cos\theta-1)^2 + (r\sin\theta)^2 =1 \\ &\iff r^2\cos^2\theta -2r\cos\theta +1 + r^2\sin^2\theta = 1 \\ &\iff r^2=2r\cos\theta \iff r=2\cos\theta\text{ 또는 }r=0 \\ &\iff r=2\cos\theta \end{aligned}

해 r=0r=0 은 r=2cos⁡θr=2\cos\theta 에 포함된다. θ=π2\theta=\frac{\pi}{2} 로 택하면 된다.

원본 교재 풀이(영어)

(a) As x=rcos⁡θx=r\cos\theta and y=rsin⁡θy=r\sin\theta,

z=2xy  ⟺  z=2r2cos⁡θsin⁡θ=r2sin⁡(2θ)z=2xy \iff z=2r^2\cos\theta\sin\theta = r^2\sin(2\theta)

(b) As x=rcos⁡θx=r\cos\theta and y=rsin⁡θy=r\sin\theta,

x2+y2+z2=1  ⟺  r2cos⁡2θ+r2sin⁡2θ+z2=1  ⟺  r2+z2=1x^2+y^2+z^2=1 \iff r^2\cos^2\theta+r^2\sin^2\theta + z^2 =1 \iff r^2+z^2=1

(c) As x=rcos⁡θx=r\cos\theta and y=rsin⁡θy=r\sin\theta,

(x−1)2+y2=1  ⟺  (rcos⁡θ−1)2+(rsin⁡θ)2=1  ⟺  r2cos⁡2θ−2rcos⁡θ+1+r2sin⁡2θ=1  ⟺  r2=2rcos⁡θ  ⟺  r=2cos⁡θ or r=0  ⟺  r=2cos⁡θ\begin{aligned} (x-1)^2 + y^2 =1 &\iff (r\cos\theta-1)^2 + (r\sin\theta)^2 =1 \\ &\iff r^2\cos^2\theta -2r\cos\theta +1 + r^2\sin^2\theta = 1 \\ &\iff r^2=2r\cos\theta \iff r=2\cos\theta\text{ or }r=0 \\ &\iff r=2\cos\theta \end{aligned}

Note that the solution r=0r=0 is included in r=2cos⁡θr=2\cos\theta — just choose θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}.

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.6절 · 12번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
15.CLP-3 · 3.7절 · 1번대학 수준우리말 번역

(ρ,θ,φ)(\rho,\theta,\varphi) 를 구면좌표를 나타내는 것으로 하자.

(a) φ=0\varphi=0 의 그래프를 그리세요. (b) φ=π/4\varphi={\pi}/{4} 의 그래프를 그리세요. (c) φ=π/2\varphi={\pi}/{2} 의 그래프를 그리세요. (d) φ=3π/4\varphi={3\pi}/{4} 의 그래프를 그리세요. (e) φ=π\varphi=\pi 의 그래프를 그리세요.

영어 원문 보기

Use (ρ,θ,φ)(\rho,\theta,\varphi) to denote spherical coordinates.

(a) Draw φ=0\varphi=0. (b) Draw φ=π/4\varphi={\pi}/{4}. (c) Draw φ=π/2\varphi={\pi}/{2}. (d) Draw φ=3π/4\varphi={3\pi}/{4}. (e) Draw φ=π\varphi=\pi.

정답·풀이 보기

점 (x,y,z)(x,y,z) 의 구면좌표 φ(x,y,z)\varphi(x,y,z) 는 양의 zz축과 (0,0,0)(0,0,0) 에서 (x,y,z)(x,y,z) 로 향하는 반지름 벡터가 이루는 각이므로, 다음 집합들이 성립한다.

{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=0 }=양의 z축{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=π/2 }=xy평면{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=π }=음의 z축\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)=0\ \big\} &=\text{양의 $z$축} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)={\pi}/{2}\ \big\} &=\text{$xy$평면} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)=\pi\ \big\} &=\text{음의 $z$축} \end{aligned}

다른 방법으로, tan⁡φ(x,y,z)=zx2+y2\tan\varphi(x,y,z)=\frac{z}{\sqrt{x^2+y^2}} 이므로, 모든 0<Φ<π0<\Phi<\pi 에 대해

{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=Φ }={ (x,y,z) ∣ z=tan⁡Φx2+y2 }=양의 z축과 이루는 각이 Φ 인 원뿔\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)=\Phi\ \big\} &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ z=\tan\Phi\sqrt{x^2+y^2}\ \big\} \\ &=\text{양의 $z$축과 이루는 각이 $\Phi$ 인 원뿔} \end{aligned}

이다.

그림

그림

그림

그림

그림

원본 교재 풀이(영어)

Since the spherical coordinate φ(x,y,z)\varphi(x,y,z) of a point (x,y,z)(x,y,z) is the angle between the positive zz-axis and the radius vector from (0,0,0)(0,0,0) to (x,y,z)(x,y,z), the sets

{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=0 }=the positive z-axis{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=π/2 }=the xy-plane{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=π }=the negative z-axis\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)=0\ \big\} &=\text{the positive $z$-axis} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)={\pi}/{2}\ \big\} &=\text{the $xy$-plane} \\ \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)=\pi\ \big\} &=\text{the negative $z$-axis} \end{aligned}

Alternatively, tan⁡φ(x,y,z)=zx2+y2\tan\varphi(x,y,z)=\frac{z}{\sqrt{x^2+y^2}}, so that, for any 0<Φ<π0<\Phi<\pi,

{ (x,y,z) ∣ φ(x,y,z)=Φ }={ (x,y,z) ∣ z=tan⁡Φx2+y2 }=the cone that makes the angle Φ with the positive z-axis\begin{aligned} \big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ \varphi(x,y,z)=\Phi\ \big\} &=\big\{ \ (x,y,z)\ \big|\ z=\tan\Phi\sqrt{x^2+y^2}\ \big\} \\ &=\text{the cone that makes the angle $\Phi$ with the positive $z$-axis} \end{aligned}

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한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.7절 · 15번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
16.CLP-3 · 3.7절 · 2번대학 수준우리말 번역

주어진 구면좌표에 해당하는 점을 그리세요.

(a) ρ=0\rho=0, θ=0.1π\theta=0.1\pi, φ=0.7π\varphi=0.7\pi (b) ρ=1\rho=1, θ=0.3π\theta=0.3\pi, φ=0\varphi=0 (c) ρ=1\rho=1, θ=0\theta=0, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} (d) ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} (e) ρ=1\rho=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} (f) ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6}

영어 원문 보기

Sketch the point with the specified spherical coordinates.

(a) ρ=0\rho=0, θ=0.1π\theta=0.1\pi, φ=0.7π\varphi=0.7\pi (b) ρ=1\rho=1, θ=0.3π\theta=0.3\pi, φ=0\varphi=0 (c) ρ=1\rho=1, θ=0\theta=0, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} (d) ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} (e) ρ=1\rho=1, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} (f) ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6}

정답·풀이 보기

그림은 아래와 같다. 이 그림을 그리는 데에는 다음 사실들을 떠올리면 도움이 된다.

  • 구면좌표 ρ\rho 는 원점 (0,0,0)(0,0,0) 에서 그 점까지의 거리이다. 특히 ρ=0\rho=0 이면 θ\theta 와 φ\varphi 의 값에 관계없이 그 점은 원점이다. ρ=1\rho=1 이면 그 점은 원점을 중심으로 하는 반지름 11 인 구 위에 있다.
  • 구면좌표 φ\varphi 는 양의 zz축과 원점에서 (x,y,z)(x,y,z) 까지의 선분 사이의 각이다. 특히 φ=0\varphi=0 인 모든 점은 θ\theta 의 값에 관계없이 양의 zz축 위에 있다. φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} 인 모든 점은 xyxy평면 위에 있다.

그림

원본 교재 풀이(영어)

The sketch is below. To help build up this sketch, it is useful to recall the following facts.

  • The spherical coordinate ρ\rho is the distance of the point from the origin (0,0,0)(0,0,0). In particular if ρ=0\rho=0, then the point is the origin (regardless of the values of θ\theta and φ\varphi). If ρ=1\rho=1 then the point lies on the sphere of radius 11 centred on the origin.
  • The spherical coordinate φ\varphi is the angle between the positive zz-axis and the radial line segment from the origin to (x,y,z)(x,y,z). In particular, all points with φ=0\varphi=0 lie on the positive zz–axis (regardless of the value of θ\theta). All points with φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} lie in the xyxy-plane.

figure

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.7절 · 18번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분그래프·표 해석기본자동 분류
17.CLP-3 · 3.7절 · 3번대학 수준우리말 번역

직교좌표를 구면좌표로 변환하세요.

(a) (−2,0,0)(-2,0,0) (b) (0,3,0)(0,3,0) (c) (0,0,−4)(0,0,-4) (d) (−12,12,3)\left(-\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},\sqrt{3}\right)

영어 원문 보기

Convert from Cartesian to spherical coordinates.

(a) (−2,0,0)(-2,0,0) (b) (0,3,0)(0,3,0) (c) (0,0,−4)(0,0,-4) (d) (−12,12,3)\left(-\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},\sqrt{3}\right)

정답·풀이 보기

(a) 점 (−2,0,0)(-2,0,0) 은

  • xyxy평면 위에 있으므로(즉 z=ρcos⁡φ=0z=\rho\cos\varphi=0 이므로) φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} 이고
  • 음의 xx축 위에 있으므로 θ=π\theta=\pi 이고
  • 원점으로부터의 거리가 22 이므로 ρ=2\rho=2 이다.

(b) 점 (0,3,0)(0,3,0) 은

  • xyxy평면 위에 있으므로(즉 z=ρcos⁡φ=0z=\rho\cos\varphi=0 이므로) φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} 이고
  • 양의 yy축 위에 있으므로 θ=π2\theta=\frac{\pi}{2} 이고
  • 원점으로부터의 거리가 33 이므로 ρ=3\rho=3 이다.

(c) 점 (0,0,−4)(0,0,-4) 는

  • 음의 zz축 위에 있으므로 φ=π\varphi=\pi 이고 θ\theta 는 임의의 값이며 그리고
  • 원점으로부터의 거리가 44 이므로 ρ=4\rho=4 이다.

(d) 점 (−12,12,3)\left(-\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},\sqrt{3}\right) 은

  • ρ=x2+y2+z2=(−12)2+(12)2+(3)2=4=2\rho=\sqrt{x^2+y^2+z^2} =\sqrt{\left(-\frac{1}{\sqrt{2}}\right)^2 +\left(\frac{1}{\sqrt{2}}\right)^2 +\left(\sqrt{3}\right)^2}=\sqrt{4}=2 이고
  • 3=z=ρcos⁡φ=2cos⁡φ\sqrt{3}=z=\rho\cos\varphi = 2\cos\varphi 이므로 cos⁡φ=32\cos\varphi = \frac{\sqrt{3}}{2} 이고 φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6} 이고
  • −12=x=ρsin⁡φcos⁡θ=2(12)cos⁡θ-\frac{1}{\sqrt{2}}=x=\rho\sin\varphi\cos\theta = 2\big(\frac{1}{2}\big)\cos\theta 이므로 cos⁡θ=−12\cos\theta = -\frac{1}{\sqrt{2}} 이다. (−12,12)\left(-\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}}\right) 이 제2사분면에 있으므로 π2≤θ≤π\frac{\pi}{2}\le\theta\le\pi 이고, 따라서 θ=3π4\theta=\frac{3\pi}{4} 이다.
원본 교재 풀이(영어)

(a) The point (−2,0,0)(-2,0,0)

  • lies in the xyxy-plane (i.e. has z=ρcos⁡φ=0z=\rho\cos\varphi=0) and so has φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} and
  • lies on the negative xx-axis and so has θ=π\theta=\pi and
  • is a distance 22 from the origin and so has ρ=2\rho=2.

(b) The point (0,3,0)(0,3,0)

  • lies in the xyxy-plane (i.e. has z=ρcos⁡φ=0z=\rho\cos\varphi=0) and so has φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} and
  • lies on the positive yy-axis and so has θ=π2\theta=\frac{\pi}{2} and
  • is a distance 33 from the origin and so has ρ=3\rho=3.

(c) The point (0,0,−4)(0,0,-4)

  • lies on the negative zz-axis and so has φ=π\varphi=\pi and θ\theta arbitrary and
  • is a distance 44 from the origin and so has ρ=4\rho=4.

(d) The point (−12,12,3)\left(-\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}},\sqrt{3}\right)

  • has ρ=x2+y2+z2=(−12)2+(12)2+(3)2=4=2\rho=\sqrt{x^2+y^2+z^2} =\sqrt{\left(-\frac{1}{\sqrt{2}}\right)^2 +\left(\frac{1}{\sqrt{2}}\right)^2 +\left(\sqrt{3}\right)^2}=\sqrt{4}=2 and
  • has 3=z=ρcos⁡φ=2cos⁡φ\sqrt{3}=z=\rho\cos\varphi = 2\cos\varphi so that cos⁡φ=32\cos\varphi = \frac{\sqrt{3}}{2} and φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6} and
  • has −12=x=ρsin⁡φcos⁡θ=2(12)cos⁡θ-\frac{1}{\sqrt{2}}=x=\rho\sin\varphi\cos\theta = 2\big(\frac{1}{2}\big)\cos\theta so that cos⁡θ=−12\cos\theta = -\frac{1}{\sqrt{2}}. As (−12,12)\left(-\frac{1}{\sqrt{2}},\frac{1}{\sqrt{2}}\right) is in the second quadrant, we have π2≤θ≤π\frac{\pi}{2}\le\theta\le\pi and so θ=3π4\theta=\frac{3\pi}{4}.
한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.7절 · 1번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
18.CLP-3 · 3.7절 · 4번대학 수준우리말 번역

구면좌표를 직교좌표로 변환하세요.

(a) ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6} (b) ρ=2\rho=2, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2}

영어 원문 보기

Convert from spherical to Cartesian coordinates.

(a) ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6} (b) ρ=2\rho=2, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2}

답 쓰고 채점
(a)
(b)
정답·풀이 보기

(a) ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6} 에 대응하는 직교좌표는 다음과 같다.

x=ρsin⁡φcos⁡θ=sin⁡π6cos⁡π3=(12)(12)=14y=ρsin⁡φsin⁡θ=sin⁡π6sin⁡π3=(12)(32)=34z=ρcos⁡φ=cos⁡π6=32\begin{aligned} x&=\rho\sin\varphi\cos\theta =\sin\frac{\pi}{6}\cos\frac{\pi}{3} =\left(\frac{1}{2}\right)\left(\frac{1}{2}\right) =\frac{1}{4} \\ y&=\rho\sin\varphi\sin\theta =\sin\frac{\pi}{6}\sin\frac{\pi}{3} =\left(\frac{1}{2}\right)\left(\frac{\sqrt{3}}{2}\right) =\frac{\sqrt{3}}{4} \\ z&=\rho\cos\varphi =\cos\frac{\pi}{6} =\frac{\sqrt{3}}{2} \end{aligned}

(b) ρ=2\rho=2, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} 에 대응하는 직교좌표는 다음과 같다.

x=ρsin⁡φcos⁡θ=2sin⁡π2cos⁡π2=0y=ρsin⁡φsin⁡θ=2sin⁡π2sin⁡π2=2z=ρcos⁡φ=2cos⁡π2=0\begin{aligned} x&=\rho\sin\varphi\cos\theta =2\sin\frac{\pi}{2}\cos\frac{\pi}{2} =0 \\ y&=\rho\sin\varphi\sin\theta =2\sin\frac{\pi}{2}\sin\frac{\pi}{2} =2 \\ z&=\rho\cos\varphi =2\cos\frac{\pi}{2} =0 \end{aligned}

다음과 같이 관찰하여 구할 수도 있다.

  • φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} 이므로 점은 xyxy평면 위에 있고, 따라서 z=0z=0 이다.
  • ρ=2\rho=2, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2} 이므로 점은 양의 yy축 위에 있고 원점으로부터의 거리가 22 이므로 (0,2,0)(0,2,0) 이다.
원본 교재 풀이(영어)

(a) The Cartesian coordinates corresponding to ρ=1\rho=1, θ=π3\theta=\frac{\pi}{3}, φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6} are

x=ρsin⁡φcos⁡θ=sin⁡π6cos⁡π3=(12)(12)=14y=ρsin⁡φsin⁡θ=sin⁡π6sin⁡π3=(12)(32)=34z=ρcos⁡φ=cos⁡π6=32\begin{aligned} x&=\rho\sin\varphi\cos\theta =\sin\frac{\pi}{6}\cos\frac{\pi}{3} =\left(\frac{1}{2}\right)\left(\frac{1}{2}\right) =\frac{1}{4} \\ y&=\rho\sin\varphi\sin\theta =\sin\frac{\pi}{6}\sin\frac{\pi}{3} =\left(\frac{1}{2}\right)\left(\frac{\sqrt{3}}{2}\right) =\frac{\sqrt{3}}{4} \\ z&=\rho\cos\varphi =\cos\frac{\pi}{6} =\frac{\sqrt{3}}{2} \end{aligned}

(b) The Cartesian coordinates corresponding to ρ=2\rho=2, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}, φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} are

x=ρsin⁡φcos⁡θ=2sin⁡π2cos⁡π2=0y=ρsin⁡φsin⁡θ=2sin⁡π2sin⁡π2=2z=ρcos⁡φ=2cos⁡π2=0\begin{aligned} x&=\rho\sin\varphi\cos\theta =2\sin\frac{\pi}{2}\cos\frac{\pi}{2} =0 \\ y&=\rho\sin\varphi\sin\theta =2\sin\frac{\pi}{2}\sin\frac{\pi}{2} =2 \\ z&=\rho\cos\varphi =2\cos\frac{\pi}{2} =0 \end{aligned}

Alternatively, we could just observe that

  • as φ=π2\varphi=\frac{\pi}{2} the point lies in the xyxy-plane and so has z=0z=0 and
  • as ρ=2\rho=2, θ=π2\theta=\frac{\pi}{2} the point lies on the positive yy-axis and is a distance 22 from the origin and so is (0,2,0)(0,2,0).
한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.7절 · 16번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
19.CLP-3 · 3.7절 · 5번대학 수준우리말 번역

다음 방정식을 구면좌표로 다시 나타내세요.

(a) z2=3x2+3y2z^2=3x^2+3y^2 (b) x2+y2+(z−1)2=1x^2+y^2+(z-1)^2=1 (c) x2+y2=4x^2+y^2=4

영어 원문 보기

Rewrite the following equations in spherical coordinates.

(a) z2=3x2+3y2z^2=3x^2+3y^2 (b) x2+y2+(z−1)2=1x^2+y^2+(z-1)^2=1 (c) x2+y2=4x^2+y^2=4

정답·풀이 보기

(a) 구면좌표에서

z2=3x2+3y2  ⟺  ρ2cos⁡2φ=3ρ2sin⁡2φcos⁡2θ+3ρ2sin⁡2φsin⁡2θ=3ρ2sin⁡2φ  ⟺  tan⁡2φ=13  ⟺  tan⁡φ=±13  ⟺  φ=π6 또는 5π6\begin{aligned} z^2=3x^2+3y^2 &\iff \rho^2\cos^2\varphi = 3\rho^2\sin^2\varphi\cos^2\theta +3\rho^2\sin^2\varphi\sin^2\theta =3\rho^2\sin^2\varphi \\ &\iff \tan^2\varphi=\frac{1}{3} \iff \tan\varphi=\pm\frac{1}{\sqrt{3}} \\ &\iff \varphi=\frac{\pi}{6}\text{ 또는 }\frac{5\pi}{6} \end{aligned}

곡면 z2=3x2+3y2z^2=3x^2+3y^2 은 원뿔이다. 원뿔의 위쪽 절반, 즉 z≥0z\ge 0 인 부분은 φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6} 이다. 원뿔의 아래쪽 절반, 즉 z≤0z\le 0 인 부분은 φ=π−π6=5π6\varphi=\pi-\frac{\pi}{6}=\frac{5\pi}{6} 이다.

(b) 구면좌표에서

x2+y2+(z−1)2=1  ⟺  ρ2sin⁡2φcos⁡2θ+ρ2sin⁡2φsin⁡2θ+(ρcos⁡φ−1)2=1  ⟺  ρ2sin⁡2φ+ρ2cos⁡2φ−2ρcos⁡φ=0  ⟺  ρ2−2ρcos⁡φ=0  ⟺  ρ=2cos⁡φ\begin{aligned} x^2+y^2+(z-1)^2=1 &\iff \rho^2\sin^2\varphi\cos^2\theta +\rho^2\sin^2\varphi\sin^2\theta +\big(\rho\cos\varphi-1\big)^2 =1 \\ &\iff \rho^2\sin^2\varphi +\rho^2\cos^2\varphi-2\rho\cos\varphi =0 \\ &\iff \rho^2-2\rho\cos\varphi =0 \\ &\iff \rho=2\cos\varphi \end{aligned}

(c) 구면좌표에서

x2+y2=4  ⟺  ρ2sin⁡2φcos⁡2θ+ρ2sin⁡2φsin⁡2θ=4  ⟺  ρ2sin⁡2φ=4  ⟺  ρsin⁡φ=2\begin{aligned} x^2+y^2=4 &\iff \rho^2\sin^2\varphi\cos^2\theta +\rho^2\sin^2\varphi\sin^2\theta =4 \\ &\iff \rho^2\sin^2\varphi =4 \\ &\iff \rho\sin\varphi=2 \end{aligned}

ρ≥0\rho\ge 0 이고 0≤φ≤π0\le\varphi\le\pi 이므로 sin⁡φ≥0\sin\varphi\ge 0 이기 때문이다.

원본 교재 풀이(영어)

(a) In spherical coordinates

z2=3x2+3y2  ⟺  ρ2cos⁡2φ=3ρ2sin⁡2φcos⁡2θ+3ρ2sin⁡2φsin⁡2θ=3ρ2sin⁡2φ  ⟺  tan⁡2φ=13  ⟺  tan⁡φ=±13  ⟺  φ=π6 or 5π6\begin{aligned} z^2=3x^2+3y^2 &\iff \rho^2\cos^2\varphi = 3\rho^2\sin^2\varphi\cos^2\theta +3\rho^2\sin^2\varphi\sin^2\theta =3\rho^2\sin^2\varphi \\ &\iff \tan^2\varphi=\frac{1}{3} \iff \tan\varphi=\pm\frac{1}{\sqrt{3}} \\ &\iff \varphi=\frac{\pi}{6}\text{ or }\frac{5\pi}{6} \end{aligned}

The surface z2=3x2+3y2z^2=3x^2+3y^2 is a cone. The upper half of the cone, i.e. the part with z≥0z\ge 0, is φ=π6\varphi=\frac{\pi}{6}. The lower half of the cone, i.e. the part with z≤0z\le 0, is φ=π−π6=5π6\varphi=\pi-\frac{\pi}{6}=\frac{5\pi}{6}.

(b) In spherical coordinates

x2+y2+(z−1)2=1  ⟺  ρ2sin⁡2φcos⁡2θ+ρ2sin⁡2φsin⁡2θ+(ρcos⁡φ−1)2=1  ⟺  ρ2sin⁡2φ+ρ2cos⁡2φ−2ρcos⁡φ=0  ⟺  ρ2−2ρcos⁡φ=0  ⟺  ρ=2cos⁡φ\begin{aligned} x^2+y^2+(z-1)^2=1 &\iff \rho^2\sin^2\varphi\cos^2\theta +\rho^2\sin^2\varphi\sin^2\theta +\big(\rho\cos\varphi-1\big)^2 =1 \\ &\iff \rho^2\sin^2\varphi +\rho^2\cos^2\varphi-2\rho\cos\varphi =0 \\ &\iff \rho^2-2\rho\cos\varphi =0 \\ &\iff \rho=2\cos\varphi \end{aligned}

(c) In spherical coordinates

x2+y2=4  ⟺  ρ2sin⁡2φcos⁡2θ+ρ2sin⁡2φsin⁡2θ=4  ⟺  ρ2sin⁡2φ=4  ⟺  ρsin⁡φ=2\begin{aligned} x^2+y^2=4 &\iff \rho^2\sin^2\varphi\cos^2\theta +\rho^2\sin^2\varphi\sin^2\theta =4 \\ &\iff \rho^2\sin^2\varphi =4 \\ &\iff \rho\sin\varphi=2 \end{aligned}

since ρ≥0\rho\ge 0 and 0≤φ≤π0\le\varphi\le\pi so that sin⁡φ≥0\sin\varphi\ge 0.

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.7절 · 11번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분계산기본자동 분류
20.CLP-3 · 3.7절 · 6번대학 수준우리말 번역

구면좌표와 적분을 이용하여, 원점을 중심으로 하고 반지름이 11 인 구의 부피가 4π/34\pi/3 임을 보이세요.

영어 원문 보기

Using spherical coordinates and integration, show that the volume of the sphere of radius 11 centred at the origin is 4π/34\pi/3.

정답·풀이 보기

구면좌표에서 이 구는 다음과 같다.

B={ (ρsin⁡φcos⁡θ , ρsin⁡φsin⁡θ , ρcos⁡φ) ∣ 0≤ρ≤1 , 0≤φ≤π , 0≤θ≤2π }\begin{aligned} B =\big\{ \ (\rho\sin\varphi\cos\theta\,,\,\rho\sin\varphi\sin\theta\,,\, \rho\cos\varphi)\ \big|\ 0\le\rho\le 1\,,\,0\le\varphi\le\pi\,,\, 0\le\theta\le 2\pi\ \big\} \end{aligned}

dV=ρ2sin⁡φ dρ dφ dθ\mathrm{d}V =\rho^2\sin\varphi\ \mathrm{d}\rho\,\mathrm{d}\varphi\,\mathrm{d}\theta 이므로

Volume(S)=∭BdV=∫02πdθ∫0πdφ∫01dρ ρ2sin⁡φ=[∫02πdθ][∫0πdφ sin⁡φ][∫01dρ ρ2]=2π[−cos⁡φ]0π[ρ33]01=(2π)(2)(13)=4π3\begin{aligned} \text{Volume}(S) =\iiint _B\mathrm{d}V &=\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta\int_0^{\pi}\mathrm{d}\varphi\int_0^1\mathrm{d}\rho\ \rho^2\sin\varphi \\ &=\left[\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta\right] \left[\int_0^{\pi}\mathrm{d}\varphi\ \sin\varphi\right] \left[\int_0^1\mathrm{d}\rho\ \rho^2\right] \\ &= 2\pi\Big[-\cos\varphi\Big]_0^\pi \left[\frac{\rho^3}{3}\right]_0^1 =(2\pi)(2)\left(\frac{1}{3}\right) \\ &=\frac{4\pi}{3} \end{aligned}

원본 교재 풀이(영어)

In spherical coordinates, the sphere in question is

B={ (ρsin⁡φcos⁡θ , ρsin⁡φsin⁡θ , ρcos⁡φ) ∣ 0≤ρ≤1 , 0≤φ≤π , 0≤θ≤2π }\begin{aligned} B =\big\{ \ (\rho\sin\varphi\cos\theta\,,\,\rho\sin\varphi\sin\theta\,,\, \rho\cos\varphi)\ \big|\ 0\le\rho\le 1\,,\,0\le\varphi\le\pi\,,\, 0\le\theta\le 2\pi\ \big\} \end{aligned}

As dV=ρ2sin⁡φ dρ dφ dθ\mathrm{d}V =\rho^2\sin\varphi\ \mathrm{d}\rho\,\mathrm{d}\varphi\,\mathrm{d}\theta,

Volume(S)=∭BdV=∫02πdθ∫0πdφ∫01dρ ρ2sin⁡φ=[∫02πdθ][∫0πdφ sin⁡φ][∫01dρ ρ2]=2π[−cos⁡φ]0π[ρ33]01=(2π)(2)(13)=4π3\begin{aligned} \text{Volume}(S) =\iiint _B\mathrm{d}V &=\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta\int_0^{\pi}\mathrm{d}\varphi\int_0^1\mathrm{d}\rho\ \rho^2\sin\varphi \\ &=\left[\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta\right] \left[\int_0^{\pi}\mathrm{d}\varphi\ \sin\varphi\right] \left[\int_0^1\mathrm{d}\rho\ \rho^2\right] \\ &= 2\pi\Big[-\cos\varphi\Big]_0^\pi \left[\frac{\rho^3}{3}\right]_0^1 =(2\pi)(2)\left(\frac{1}{3}\right) \\ &=\frac{4\pi}{3} \end{aligned}

한 번 더 — 비슷한 문제 풀기CLP-3 · 3.7절 · 14번
# 원기둥·구면좌표 삼중적분증명·논술기본자동 분류